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  3. 试计算如图1所示机构的自由度，若含有复合铰链、局部自由度、虚约束时应明确指出。

试计算如图1所示机构的自由度，若含有复合铰链、局部自由度、虚约束时应明确指出。

admin2014-04-09  39
问题 试计算如图1所示机构的自由度，若含有复合铰链、局部自由度、虚约束时应明确指出。
选项
答案F=3n—2pn一PH=3×7—2×9—2=1．
解析
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