将静置在地面上，质量为M(含燃料)的火箭模型点火升空，在极短的时间内以相对地面为v0的速度竖直向下喷出质量为m的炽热气体。忽略喷气过程重力和空气阻力的影响，则喷气结束时火箭模型获得的速度是( )。