如图所示，两个同心导体球壳，内球壳半径为R1，均匀带有电荷Q，外球壳半径为R2，两球壳的厚度均可忽略。外球壳与地相连接，设地为电势零点。试求外球壳内(0＜r＜R2)： 电场总能量。