在青年期，我们通过与同伴的来往，表露各自的喜、怒、哀、乐，促进情感交流，使自己能为别人所接受、理解、关心、喜爱，尤其是亲密的交往，使人感到自己有朋友，有可以依恋的人。由此而产生发自内心的慰藉，免于内心孤独感、失落感的产生。这段话主要描述的是( )。