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  3. 设控制系统的框图如下图所示，当输入信号为r1(t)=2，r2(t)=3t同时作用时，试计算系统的稳态误差ess。

设控制系统的框图如下图所示，当输入信号为r1(t)=2，r2(t)=3t同时作用时，试计算系统的稳态误差ess。

admin2017-10-27  46
问题 设控制系统的框图如下图所示，当输入信号为r1(t)=2，r2(t)=3t同时作用时，试计算系统的稳态误差ess。
选项
答案开环传递函数为 [*] 静态位置误差系数为 [*] 静态速度误差系数为 [*] 则由信号r1(t)=2引起的稳态误差为 [*] 由信号r2(t)=3t引起的稳态误差为 [*] 根据叠加原理，在r1(t)=2，r2(t)=3t同时作用时，系统的稳态误差为 [*]
解析
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机械工程控制基础

理工类

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