三皇五帝时期，河水泛滥，大禹从鲧治水的失败中汲取教训，改变了“堵”的办法，转而对洪水进行疏导，大禹“三过家门而不入”，耗尽心血与体力终于完成了治水的大业。他治理的河流是( )。