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已知系统开环频率特性的奈奎斯特图如图所示,则该系统的型次为 【 】
已知系统开环频率特性的奈奎斯特图如图所示,则该系统的型次为 【 】
admin
2017-10-27
58
问题
已知系统开环频率特性的奈奎斯特图如图所示,则该系统的型次为 【 】
选项
A、0型
B、Ⅰ型
C、Ⅱ型
D、无法确定
答案
C
解析
当ω=0时,奈奎斯特曲线起始点取决于系统的型次。即当ω=0时,0型系统(λ=0),|G(jω)|=K,∠G(jω)=0°,起始于正实轴的某一有限点;Ⅰ型系统(λ=1),|G(jω)|=∞,∠G(jω)=-90°,起始于相位角为-90°的无穷远处,其渐近线为与负虚轴平行的直线;Ⅱ型系统(λ=2),|G(jω)|=∞,∠G(jω)=-180°,起始于相位角为-180°的无穷远处,其渐近线趋于负实轴。故选C。
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机械工程控制基础题库理工类分类
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机械工程控制基础
理工类
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