矿砂从传送带A落到另一传送带B上，如图所示。站在地面上观察矿砂正东的速度为v1=4m/s，方向与铅直线成30°角。已知传送带B水平传动速度v2=3m/s。矿砂相对于传送带B的速度为(　　)。