2015年10月14日，机器人Pepper(图11)现身杭州云栖大会。Pepper被称为“情感机器人”，头部装有麦克风、摄像头和3D传感器，对人的表情、声调及喜怒等情绪均可识别，并且可根据人的情绪进行反应。该技术主要应用了( )。