单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=，则系统在r(t)=2输入作用下的稳态误差为【】

admin2017-10-27 94

问题单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=

，则系统在r(t)=2输入作用下的稳态误差为【】

选项 A、
B、
C、
D、

答案D

解析由题知，此开环系统含一个积分环节，故其为Ⅰ型系统，所以此开环系统对阶跃函数r(t)=2输入时的稳态误差为0。

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机械工程控制基础

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