如图所示多杆机构中,机构自由度的数目是( )。

admin2019-12-10  25

问题 如图所示多杆机构中,机构自由度的数目是(    )。

选项 A、0
B、1
C、2
D、3

答案B

解析 除虚约束:CC′,D′C′,C′E,C′C〞,D〞C〞,C〞E〞以及C〞C〞′,D〞′C〞′,C〞′E〞′后,F=3n-(2pL+pH)=3×5-2×7-0=1。
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