考虑χy平面上的直线运动路径，源点坐标为(0，0)，终点坐标为(16，8)，采用三次多项式样条函数点位控制指令完成上述运动。如果要求完成协调运动的最长时间为4s，则各轴的速度容许值的最小值和加速度容许值的最小值各为多少?

admin2017-10-26 66

问题考虑χy平面上的直线运动路径，源点坐标为(0，0)，终点坐标为(16，8)，采用三次多项式样条函数点位控制指令完成上述运动。如果要求完成协调运动的最长时间为4s，则各轴的速度容许值的最小值和加速度容许值的最小值各为多少?

选项

答案两轴运动的距离分别为： (1)△χ＝｜16－0｜＝16 [*] a_χmax≥6 (2)△y＝｜8－0｜＝8 [*] a_ymax≥3 综上得，χ轴速度容许值的最小值应为6，加速度容许值的最小值应为6； y轴速度容许值的最小值应为3，加速度容许值的最小值应为3。

解析

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机电一体化系统设计

理工类

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机电一体化系统设计

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三级医院ICU的床位数应占医院病床总数的多少为宜()

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评估和监护的过程可分为、入室快速评估与监护、全身系统评估与监护和4个阶段。

男性，35岁，自由职业。移民国外，因语言困难，无法和人交流，渐出现心烦、心悸、紧张，惶惑不知所措，易激动，有时又沮丧，感觉无前途，持续约半年。平素性格内向、胆小。首先考虑的诊断是()

已知图2—10(a)中Rb=510kΩ，RC=10kΩ，RL=1．5kΩ，VCC=10V，三极管的输出特性如图2—10(b)所示。在VCC三极管不变的情况下，为了把三极管的静态集电极电压UCEQ提高到5V左右，可以改变哪些参数?如何改法?

控制系统往往因受到扰动信号的作用而产生误差，如果扰动信号是可测量的，则可采用________的前馈补偿。

已知步进电动机相电流接通顺序为A→AB→B→BC→C→CA→A，其转子齿数为60。试求：(1)步距角θs；(2)求裕量角θr；(3)当电动机的转速为10r／min时，输入频率f是多少?

轴与轴承的配合部分称为()。

新生儿出现哪种情况属异常

In1901，thecitizensofColoradoSpringsintheUSAdecidedtocollecteverydayitemsandtoseal(密封)theminasteelbox．Thebox

在学习活动中通过寻求教师帮助和开展小组合作学习来促进学习的策略属于资源管理策略。

孔子非常懂得饮食和养生的道理，《论语.乡党》就列出了很多“食”和“不食”的主张，比如“不时不食”，意思是说不要吃反季节蔬菜。以下哪项陈述是上述解释所必须依赖的假设?

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在名称为Form1的窗体上添加一个命令按钮和一个水平滚动条，其名称分别为Command1和HScroll1，编写适当的事件过程。程序运行后，如果单击命令按钮，则按如下要求设置水平滚动条的属性：Max=窗体宽度Min=0Larg

Sapir-Whorfhypothesisdealswiththerelationshipbetweenand.

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已知图2—10(a)中Rb=510kΩ，RC=10kΩ，RL=1．5kΩ，VCC=10V，三极管的输出特性如图2—10(b)所示。在VCC三极管不变的情况下，为了把三极管的静态集电极电压UCEQ提高到5V左右，可以改变哪些参数?如何改法?

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