考虑χy平面上的直线运动路径，源点坐标为(0，0)，终点坐标为(16，8)，采用三次多项式样条函数点位控制指令完成上述运动。如果要求完成协调运动的最长时间为4s，则各轴的速度容许值的最小值和加速度容许值的最小值各为多少?

admin2017-10-26 48

问题考虑χy平面上的直线运动路径，源点坐标为(0，0)，终点坐标为(16，8)，采用三次多项式样条函数点位控制指令完成上述运动。如果要求完成协调运动的最长时间为4s，则各轴的速度容许值的最小值和加速度容许值的最小值各为多少?

选项

答案两轴运动的距离分别为： (1)△χ＝｜16－0｜＝16 [*] a_χmax≥6 (2)△y＝｜8－0｜＝8 [*] a_ymax≥3 综上得，χ轴速度容许值的最小值应为6，加速度容许值的最小值应为6； y轴速度容许值的最小值应为3，加速度容许值的最小值应为3。

解析

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机电一体化系统设计

理工类

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机电一体化系统设计

理工类

肺结核的化疗分为_______和巩固两个阶段。

急性心力衰竭患者在使用血管扩张剂时，根据血压调整剂量，维持收缩压_______左右。

急诊工作的范畴包括()

根据现代医学急救的观点，猝死患者抢救的最佳时间是______分钟。

正常的呼吸运动调节通过___、_和_____共同完成。

某社区卫生服务中心欲了解该社区内居住的60岁以上老人的认知功能随年龄增长而发生变化的趋势，拟每年为每一位老人进行1次认知功能评定，连续进行5年。此研究设计类型是()

男性，35岁，自由职业。移民国外，因语言困难，无法和人交流，渐出现心烦、心悸、紧张，惶惑不知所措，易激动，有时又沮丧，感觉无前途，持续约半年。平素性格内向、胆小。该病患者发病过程中不出现的症状是()

认知评价包含哪几种方式()

采用设置监视哨的查找方法时，其实现的前提条件是【】

丝杠螺母驱动系统，已知工作台的质量m＝200kg，丝杠螺距P＝5mm，丝杠长度L＝0．8m，中径为d＝30mm，材料密度为ρ＝7．8×103kg／m3，齿轮齿数分别为z1＝20，z2＝45，模数m＝2mm，齿宽b＝20mm。试求折算到电机轴上的总等效惯量J

下列关于云计算的说法错误的是()。

流水生产能够较好地满足生产的（）

研究控制人口增长的主要指标是（）

COPD气道炎症最主要的效应细胞是

如图5－17所示，圆轴的扭矩图为()。(单位：kN.m)

在确定企业的收益分配政策时，应当考虑相关因素的影响，其中“资本保全约束”属于()。

Americaisthelandoftheautomobile.Thiscountryhasonly6percentoftheworld’spopulationoutof46percentoftheworld’

Allofthefollowingexcept______areinstancesofhyponymy.

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肺结核的化疗分为_______和巩固两个阶段。

急性心力衰竭患者在使用血管扩张剂时，根据血压调整剂量，维持收缩压_______左右。

急诊工作的范畴包括()

根据现代医学急救的观点，猝死患者抢救的最佳时间是______分钟。

正常的呼吸运动调节通过_______、_______和_______共同完成。

某社区卫生服务中心欲了解该社区内居住的60岁以上老人的认知功能随年龄增长而发生变化的趋势，拟每年为每一位老人进行1次认知功能评定，连续进行5年。此研究设计类型是()

男性，35岁，自由职业。移民国外，因语言困难，无法和人交流，渐出现心烦、心悸、紧张，惶惑不知所措，易激动，有时又沮丧，感觉无前途，持续约半年。平素性格内向、胆小。该病患者发病过程中不出现的症状是()

认知评价包含哪几种方式()

采用设置监视哨的查找方法时，其实现的前提条件是【】

丝杠螺母驱动系统，已知工作台的质量m＝200kg，丝杠螺距P＝5mm，丝杠长度L＝0．8m，中径为d＝30mm，材料密度为ρ＝7．8×103kg／m3，齿轮齿数分别为z1＝20，z2＝45，模数m＝2mm，齿宽b＝20mm。试求折算到电机轴上的总等效惯量J

下列关于云计算的说法错误的是()。

流水生产能够较好地满足生产的（）

研究控制人口增长的主要指标是（）

COPD气道炎症最主要的效应细胞是

如图5－17所示，圆轴的扭矩图为()。(单位：kN.m)

在确定企业的收益分配政策时，应当考虑相关因素的影响，其中“资本保全约束”属于()。

Americaisthelandoftheautomobile.Thiscountryhasonly6percentoftheworld’spopulationoutof46percentoftheworld’

Allofthefollowingexcept______areinstancesofhyponymy.

正常的呼吸运动调节通过___、_和_____共同完成。