2. 自考
  3. 考虑χy平面上的直线运动路径，源点坐标为(0，0)，终点坐标为(16，8)，采用三次多项式样条函数点位控制指令完成上述运动。如果要求完成协调运动的最长时间为4s，则各轴的速度容许值的最小值和加速度容许值的最小值各为多少?

考虑χy平面上的直线运动路径，源点坐标为(0，0)，终点坐标为(16，8)，采用三次多项式样条函数点位控制指令完成上述运动。如果要求完成协调运动的最长时间为4s，则各轴的速度容许值的最小值和加速度容许值的最小值各为多少?

admin2017-10-26  49
问题 考虑χy平面上的直线运动路径，源点坐标为(0，0)，终点坐标为(16，8)，采用三次多项式样条函数点位控制指令完成上述运动。如果要求完成协调运动的最长时间为4s，则各轴的速度容许值的最小值和加速度容许值的最小值各为多少?
选项
答案两轴运动的距离分别为： (1)△χ＝｜16－0｜＝16 [*] aχmax≥6 (2)△y＝｜8－0｜＝8 [*] aymax≥3 综上得，χ轴速度容许值的最小值应为6，加速度容许值的最小值应为6； y轴速度容许值的最小值应为3，加速度容许值的最小值应为3。
解析
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机电一体化系统设计

理工类

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