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考虑χy平面上的直线运动路径,源点坐标为(0,0),终点坐标为(16,8),采用三次多项式样条函数点位控制指令完成上述运动。如果要求完成协调运动的最长时间为4s,则各轴的速度容许值的最小值和加速度容许值的最小值各为多少?
考虑χy平面上的直线运动路径,源点坐标为(0,0),终点坐标为(16,8),采用三次多项式样条函数点位控制指令完成上述运动。如果要求完成协调运动的最长时间为4s,则各轴的速度容许值的最小值和加速度容许值的最小值各为多少?
admin
2017-10-26
49
问题
考虑χy平面上的直线运动路径,源点坐标为(0,0),终点坐标为(16,8),采用三次多项式样条函数点位控制指令完成上述运动。如果要求完成协调运动的最长时间为4s,则各轴的速度容许值的最小值和加速度容许值的最小值各为多少?
选项
答案
两轴运动的距离分别为: (1)△χ=|16-0|=16 [*] a
χmax
≥6 (2)△y=|8-0|=8 [*] a
ymax
≥3 综上得,χ轴速度容许值的最小值应为6,加速度容许值的最小值应为6; y轴速度容许值的最小值应为3,加速度容许值的最小值应为3。
解析
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本试题收录于:
机电一体化系统设计题库理工类分类
0
机电一体化系统设计
理工类
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