首页
外语
计算机
考研
公务员
职业资格
财经
工程
司法
医学
专升本
自考
实用职业技能
登录
自考
设如图所示系统的固有开环传递函数为G1(s)=,其中T1=0.33s,T2=0.036s,K1=3.2,采用PI控制器(Kc=1.3,Tc=0.33s),对系统进行串联校正,试比较系统校正前后的性能。
设如图所示系统的固有开环传递函数为G1(s)=,其中T1=0.33s,T2=0.036s,K1=3.2,采用PI控制器(Kc=1.3,Tc=0.33s),对系统进行串联校正,试比较系统校正前后的性能。
admin
2017-10-27
63
问题
设如图所示系统的固有开环传递函数为G
1
(s)=
,其中T
1
=0.33s,T
2
=0.036s,K
1
=3.2,采用PI控制器(K
c
=1.3,T
c
=0.33s),对系统进行串联校正,试比较系统校正前后的性能。
选项
答案
原系统的伯德图如下图中曲线I所示。由图可知,其幅频特性曲线低频段的斜率为0dB/dec。穿越频率ω
c
=9.5.相位裕量γ=180°-arctan(0.33×9.5)-arctan(0.036×9.5)≈89°。 采用PI控制器校正,其传递函数G
c
(s)=[*],伯德图为下图中的曲线Ⅱ。校正后的曲线如下图中的曲线Ⅲ。 由图可见,增加比例积分校正装置后: (1)在低频段,L(ω)的斜率由校正前的0dB/dec变为校正后的-20dB/dec,系统由0型变为系统的稳态精度提高。 (2)在中频段,L(ω)的斜率不变,但由于PI控制器提供了负的相位角,相位裕量由原来的89°减小为65°,降低了系统的相对稳定性;穿越频率ω
c
有所增大,快速性略有提高。 (3)在高频段,L(ω)的斜率不变,对系统的抗高频干扰能力影响不大。 [*]
解析
转载请注明原文地址:https://kaotiyun.com/show/rhkx777K
本试题收录于:
机械工程控制基础题库理工类分类
0
机械工程控制基础
理工类
相关试题推荐
下列哪项属于孕20周末胎儿发育的特征()
早期终止妊娠的方法中,一般妊娠10周内采取___________。
下列治疗高血压的药物中,属于钙通道阻滞剂的是
恶性程度最高的肺癌病理类型是
系统性红斑狼疮患者心血管系统的表现以___________最常见。
______是记忆的第一环节。
____是记忆的第二环节,是实现回忆的必要前提。
灾难致伤的检伤分类基本环节包括收容分类、______和后送分类。
试用3—8译码器74LS138和与非门电路实现逻辑函数Y=。要求:列出该逻辑函数真值表;
对控制系统提出的基本要求是_________。
随机试题
6个月婴儿,女,发现表情呆滞2个月,易激惹,时有痉挛发作,每日约2~3次。体检:反应差,精神呆滞,头发黄褐色,皮肤白皙,尿有霉臭味,脑电图示较多棘慢波。
肾性贫血最主要原因是下列哪项
化工装置停车过程复杂、危险较大,应认真制定停车方案并严格执行。下列关于停车过程注意事项的说法中,正确的是()。
某白酒生产企业为增值税一般纳税人,2014年6月业务如下:(1)向某烟酒专卖店销售粮食白酒30吨,开具普通发票,取得收入350万元。(2)将外购价值6万元的黄酒委托乙企业加工散装药酒1000千克,收回时向乙企业支付不含增值税的加工费1
责任报告在突出产生差异的重要影响因素时,应遵循()原则。
某企业一月份共发放职工工资300000元,并为职工交付医疗保险费等社会保险费共计80000元,交付住房公积金50000元,另外,还为职工发放公司自产产品作为福利,共计10000元。由上,该企业月末应付职工薪酬科目的增加额应为()元。
如图所示,折叠长方形ABCD的一角,使点B落在对角线AC上,折痕为AE.若AB==2,(1)证明:点O是AC的中点;(2)求四边形ABEO外接圆的面积.
讲授法的基本方式有()。
在询问多个证人时,可一起同时进行。()
某高中女生,为追求完美,天天吃得很少,最近见到食物不想吃,厌烦,很瘦,像个电线杆,月经绝迹,乳房扁平。这可能是()【江西师范大学201l】
最新回复
(
0
)