2. 自考
  3. 设如图所示系统的固有开环传递函数为G1(s)=，其中T1=0．33s，T2=0．036s，K1=3．2，采用PI控制器(Kc=1．3，Tc=0．33s)，对系统进行串联校正，试比较系统校正前后的性能。

设如图所示系统的固有开环传递函数为G1(s)=，其中T1=0．33s，T2=0．036s，K1=3．2，采用PI控制器(Kc=1．3，Tc=0．33s)，对系统进行串联校正，试比较系统校正前后的性能。

admin2017-10-27  83
问题 设如图所示系统的固有开环传递函数为G1(s)=，其中T1=0．33s，T2=0．036s，K1=3．2，采用PI控制器(Kc=1．3，Tc=0．33s)，对系统进行串联校正，试比较系统校正前后的性能。
选项
答案原系统的伯德图如下图中曲线I所示。由图可知，其幅频特性曲线低频段的斜率为0dB／dec。穿越频率ωc=9．5．相位裕量γ=180°－arctan(0．33×9．5)－arctan(0．036×9．5)≈89°。 采用PI控制器校正，其传递函数Gc(s)=[*]，伯德图为下图中的曲线Ⅱ。校正后的曲线如下图中的曲线Ⅲ。 由图可见，增加比例积分校正装置后： (1)在低频段，L(ω)的斜率由校正前的0dB／dec变为校正后的－20dB／dec，系统由0型变为系统的稳态精度提高。 (2)在中频段，L(ω)的斜率不变，但由于PI控制器提供了负的相位角，相位裕量由原来的89°减小为65°，降低了系统的相对稳定性；穿越频率ωc有所增大，快速性略有提高。 (3)在高频段，L(ω)的斜率不变，对系统的抗高频干扰能力影响不大。 [*]
解析
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机械工程控制基础

理工类

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