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一阶控制系统T+L=Kqi在单位阶跃作用下,L的变化规律为( )。
一阶控制系统T+L=Kqi在单位阶跃作用下,L的变化规律为( )。
admin
2019-12-10
86
问题
一阶控制系统T
+L=Kq
i
在单位阶跃作用下,L的变化规律为( )。
选项
A、L(t)=K(1-
)
B、L(t)=K(1+
)
C、L(t)=K(1-
)
D、L(t)=K(1+
)
答案
C
解析
输入q
i
为阶跃作用,t<0时q
i
=0;t≥0时q
i
=1。对上述微分方程求解,得L(t)=K(1-e
-t/T
)。
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