机械工程控制论的研究对象和任务是什么?

admin2017-10-27  44

问题 机械工程控制论的研究对象和任务是什么?

选项

答案机械工程控制论是研究以机械工程技术为对象的控制论问题。具体地讲,是研究在这一工程领域中广义系统的动力学问题,也就是研究系统及其输入、输出三者之间的动态关系。 机械工程控制论的研究任务主要分为以下五个方面: (1)当系统已定,并且输入已知而输出未知时,要求确定系统的输出(响应),并根据输出来分析和研究该控制系统的性能,此类问题称为系统分析。 (2)当系统已定,且系统的输出也已给定而输入未施加时,要确定系统的输入以使输出尽可能符合给定的最佳要求,此类问题称为最优控制。 (3)当输入已知,且输出也是给定,而系统尚未构建时,确定系统应使得输出尽可能符合给定的最佳要求,此类问题即最优设计。 (4)当输入与输出均已知,商系统结构参数未知时,求出系统的结构与参数,即建立系统的数学模型,此类问题即系统辨识。 (5)当系统已定,输出已知而输入已施加但未知时,要求识别输入或输入中的有关信息,此类问题即滤波与预测。

解析
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