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如图4—2—11所示,刚性三角板ABD与机构的B、D点铰接,O1O2=BD=a,O1B=O2D=l,取a=30cm,l=20cm,AB=15cm,已知O1B杆的运动规律φ=2(1+t)rad,则A点速度的大小和方向为( )。
如图4—2—11所示,刚性三角板ABD与机构的B、D点铰接,O1O2=BD=a,O1B=O2D=l,取a=30cm,l=20cm,AB=15cm,已知O1B杆的运动规律φ=2(1+t)rad,则A点速度的大小和方向为( )。
admin
2018-11-30
57
问题
如图4—2—11所示,刚性三角板ABD与机构的B、D点铰接,O
1
O
2
=BD=a,O
1
B=O
2
D=l,取a=30cm,l=20cm,AB=15cm,已知O
1
B杆的运动规律φ=2(1+t)rad,则A点速度的大小和方向为( )。
选项
A、v=40cm/s,
⊥O
1
B,指向斜上
B、v=40cm/s,
⊥O
1
B,指向斜下
C、v=40cm/s,
⊥AB,指向朝左
D、v=40cm/s,
⊥AB,指向朝右
答案
A
解析
根据题意,可得B点的角速度ω
B
=
=2rad/s,则B点的速度为v
B
=ω
B
l=40cm/s。由于三角形ABD为平动刚体,点A的速度与点B的速度相同,因此,点A的速度为v
A
=40cm/s,方向垂直O
1
B,指向斜上。
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