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如图4—2—11所示，刚性三角板ABD与机构的B、D点铰接，O1O2=BD=a，O1B=O2D=l，取a=30cm，l=20cm，AB=15cm，已知O1B杆的运动规律φ=2(1+t)rad，则A点速度的大小和方向为( )。
如图4—2—11所示，刚性三角板ABD与机构的B、D点铰接，O1O2=BD=a，O1B=O2D=l，取a=30cm，l=20cm，AB=15cm，已知O1B杆的运动规律φ=2(1+t)rad，则A点速度的大小和方向为( )。
admin
2018-11-30
71
问题
如图4—2—11所示，刚性三角板ABD与机构的B、D点铰接，O
1
O
2
=BD=a，O
1
B=O
2
D=l，取a=30cm，l=20cm，AB=15cm，已知O
1
B杆的运动规律φ=2(1+t)rad，则A点速度的大小和方向为( )。
选项
A、v=40cm／s，
⊥O
1
B，指向斜上
B、v=40cm／s，
⊥O
1
B，指向斜下
C、v=40cm／s，
⊥AB，指向朝左
D、v=40cm／s，
⊥AB，指向朝右
答案
A
解析
根据题意，可得B点的角速度ω
B
=
=2rad／s，则B点的速度为v
B
=ω
B
l=40cm／s。由于三角形ABD为平动刚体，点A的速度与点B的速度相同，因此，点A的速度为v
A
=40cm／s，方向垂直O
1
B，指向斜上。
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