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设系统如图所示,其中ζ=0.6,ωn=5rad/s,当有一单位阶跃输入信号作用于系统时,求最大超调量Mp、上升时间tr、峰值时间tp和调整时间ts。
设系统如图所示,其中ζ=0.6,ωn=5rad/s,当有一单位阶跃输入信号作用于系统时,求最大超调量Mp、上升时间tr、峰值时间tp和调整时间ts。
admin
2017-10-27
35
问题
设系统如图所示,其中ζ=0.6,ω
n
=5rad/s,当有一单位阶跃输入信号作用于系统时,求最大超调量M
p
、上升时间t
r
、峰值时间t
p
和调整时间t
s
。
选项
答案
由题知,此系统为二阶欠阻尼系统。 (1)求M
p
[*] (2)求t
r
[*] (3)求t
p
[*] (4)求t
s
取误差范围为5%时 t
s
=[*]=1s 取误差范围为2%时 t
s
=[*]≈1.33s
解析
转载请注明原文地址:https://kaotiyun.com/show/tLkx777K
本试题收录于:
机械工程控制基础题库理工类分类
0
机械工程控制基础
理工类
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