试述焊接机器人按结构坐标来分，其特点分别是什么?

admin2020-05-08 67

问题试述焊接机器人按结构坐标来分，其特点分别是什么?

选项

答案按结构坐标分其特点分别如下： 1)直角坐标系。其优点为运动学模型简单，控制精度容易提高；缺点是机构较庞大，工作空间小，操作灵活性较差。为此简易和专用焊接机器人常采用这种形式。 2)圆柱坐标系。其优点为末端操作器可获得较高的速度；缺点是末端操作器外伸离开主柱轴心越远，其线位移分辨率精度越低。 3)球坐标系。这种结构形式较圆柱坐标结构更为灵活。 4)全关节型。其优点是机构紧凑、灵活性好，占地面积小，工作空间大，可获得较高的末端操作器线速度；其缺点为运动学模型复杂，高精度控制难度大，空间线位移分辨率取决于机器人手臂的位姿。目前焊接机器人大多采用这种形式。

解析

转载请注明原文地址:https://kaotiyun.com/show/tQ6x777K

本试题收录于：焊工（技师）题库制造大类分类

焊工（技师）

制造大类

相关试题推荐

随机试题

最新回复(0)

试述焊接机器人按结构坐标来分，其特点分别是什么?

焊工（技师）

制造大类

什么是时序逻辑电路?它具有哪些特点?

TTL集成逻辑门电路内部、输入端和输出端都采用三极管结构。()

什么是电力晶体管(GTR)?它有何特点?

无刷直流伺服电动机具有哪些性能特点?

数控机床具有、及的特点。

三相力矩异步电动机在结构上有何特点?

设f(x)，g(x)为[a，b]上连续的增函数(0＜a＜b)，证明：∫abf(x)dx∫abg(x)dx≤(b－a)∫abf(x)g(x)dx．

生理性的缩瞳反应不包括

可缓和苦寒之性，增强止呕作用的是

()主要是调查分析项目产品在国内外市场的竞争程度。

暗沟采用混凝土浇筑或浆砌片石砌筑时，要求满足的条件有(　　)。

厨房、厕浴间防水层经多遍涂刷，单组分聚氨酯涂膜总厚度不应低于()。

已知三个字符为：a、Z和8，按它们的ASCⅡ码值升序排序，结果是()。

BuildYourSelf-confidence1.【T1】fearSelf-confidence≠【T2】Fear=youareatyourgrowingedgeTheresultofsucce

Softrobotsmaynotbeintouchwithhumanfeelings,buttheyaregettingbetteratfeelinghumantouch.CornellUniversityrese

试述焊接机器人按结构坐标来分，其特点分别是什么?

焊工（技师）

制造大类

什么是时序逻辑电路?它具有哪些特点?

TTL集成逻辑门电路内部、输入端和输出端都采用三极管结构。()

什么是电力晶体管(GTR)?它有何特点?

无刷直流伺服电动机具有哪些性能特点?

数控机床具有________、________及________的特点。

三相力矩异步电动机在结构上有何特点?

设f(x)，g(x)为[a，b]上连续的增函数(0＜a＜b)，证明：∫abf(x)dx∫abg(x)dx≤(b－a)∫abf(x)g(x)dx．

生理性的缩瞳反应不包括

可缓和苦寒之性，增强止呕作用的是

()主要是调查分析项目产品在国内外市场的竞争程度。

暗沟采用混凝土浇筑或浆砌片石砌筑时，要求满足的条件有( )。

厨房、厕浴间防水层经多遍涂刷，单组分聚氨酯涂膜总厚度不应低于()。

已知三个字符为：a、Z和8，按它们的ASCⅡ码值升序排序，结果是()。

BuildYourSelf-confidence1.【T1】______fearSelf-confidence≠【T2】______Fear=youareatyourgrowingedgeTheresultofsucce

Softrobotsmaynotbeintouchwithhumanfeelings,buttheyaregettingbetteratfeelinghumantouch.CornellUniversityrese

数控机床具有、及的特点。

暗沟采用混凝土浇筑或浆砌片石砌筑时，要求满足的条件有(　　)。

BuildYourSelf-confidence1.【T1】fearSelf-confidence≠【T2】Fear=youareatyourgrowingedgeTheresultofsucce