2012年4月30，我国在西昌卫星发射中心用“长征三号乙”运载火箭，成功发射了两颗北斗导航卫星，卫星顺利进入预定转移轨道。这是我国北斗卫星导航系统首次采用“一箭双星”方式发射导航卫星，也是我国首次采用“一箭双星”方式发射两颗________。