(2008年)设单位反馈(即负反馈传递函数为1的闭环系统)的开环传递函数为G(s)＝，在参考输入为r(t)＝2t时系统的稳态误差为( )。

admin2019-12-10 54

问题 (2008年)设单位反馈(即负反馈传递函数为1的闭环系统)的开环传递函数为G(s)＝

，在参考输入为r(t)＝2t时系统的稳态误差为( )。

选项 A、10
B、0．1
C、0．2
D、2

答案C

解析根据斜坡输入信号作用时，稳态误差的定义可知e_ss＝

，
本题中

则e_ss＝0．2。

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