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如何描述二阶系统的单位阶跃响应曲线上各瞬态性能指标的含义?
如何描述二阶系统的单位阶跃响应曲线上各瞬态性能指标的含义?
admin
2017-10-27
111
问题
如何描述二阶系统的单位阶跃响应曲线上各瞬态性能指标的含义?
选项
答案
单位阶跃响应的各性能指标如下图所示。 [*] (1)延迟时间t
d
:单位阶跃响应c(t)第一次达到其稳态值的50%所需要的时间。 (2)上升时间t
r
:单位阶跃响应c(t)第一次从稳态值的10%上升到90%(通常用于过阻尼系统),或从0上升到100%所需要的时间(通常用于欠阻尼系统)。 (3)峰值时间t
p
:单位阶跃响应c(t)超过其稻值而达到第一个峰值所需要的时间。 (4)超调量M
p
:单位阶跃响应c(t)第一次越过稳态值并达到峰值时,对稳态值的偏差与稳态值之比的百分数。 (5)调整时间t
s
:单位阶跃响应与稳态值之差进入允许的误差范围所需的时间。允许的误差用达到稳态值的百分数来表示,通常为5%或2%。
解析
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本试题收录于:
机械工程控制基础题库理工类分类
0
机械工程控制基础
理工类
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