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  3. 如何描述二阶系统的单位阶跃响应曲线上各瞬态性能指标的含义?

如何描述二阶系统的单位阶跃响应曲线上各瞬态性能指标的含义?

admin2017-10-27  103
问题 如何描述二阶系统的单位阶跃响应曲线上各瞬态性能指标的含义?
选项
答案单位阶跃响应的各性能指标如下图所示。 [*] (1)延迟时间td：单位阶跃响应c(t)第一次达到其稳态值的50％所需要的时间。 (2)上升时间tr：单位阶跃响应c(t)第一次从稳态值的10％上升到90％(通常用于过阻尼系统)，或从0上升到100％所需要的时间(通常用于欠阻尼系统)。 (3)峰值时间tp：单位阶跃响应c(t)超过其稻值而达到第一个峰值所需要的时间。 (4)超调量Mp：单位阶跃响应c(t)第一次越过稳态值并达到峰值时，对稳态值的偏差与稳态值之比的百分数。 (5)调整时间ts：单位阶跃响应与稳态值之差进入允许的误差范围所需的时间。允许的误差用达到稳态值的百分数来表示，通常为5％或2％。
解析
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机械工程控制基础

理工类

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