小明喜欢打篮球，经常放学后作业没做完就去打篮球了，妈妈为了让小明改掉这坏习惯，要求他每天放学回家后先完成作业再出去玩，如果一周都能坚持的话，周末就让他多玩一个小时的篮球。于是小明逐渐养成了放学后先完成作业再玩的习惯。这是运用了行为原理中的( )。