(2012)下列说法中，不正确的是( )。

admin2018-06-21 24

问题 (2012)下列说法中，不正确的是( )。

选项 A、滞后校正装置的作用是低通滤波，能抑制高频噪声，改善稳态性能
B、PD控制器是一种滞后校正装置，PI控制器是一种超前校正装置
C、PID控制器是一种滞后一超前校正装置
D、采用串联滞后校正，可实现系统的高精度、高稳定性

答案B

解析 PD控制器的传递函数为：G_c(s)=K_p(1+T_ps)，是一种超前校正装置。
PI控制器的传递函数为G_c(s)=

，是一种滞后校正装置。滞后校正装置的作用：低通滤波，能抑制噪声，改善稳态性能。采用滞后校正装置进行串联校正时，主要是利用其高频幅值衰减特性，以降低系统的截止频率，提高系统的相角裕度，改善系统的平稳性。高精度、稳定性要求高的系统常采用串联滞后校正，如恒温控制。
PID控制器的传递函数为G_c(s)=

，兼有PI控制器和PD控制器的优点，是一种滞后一超前校正装置。

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