如图所示，力矩M作用在均质鼓轮上，使鼓轮转动，通过绕在鼓轮山过得绳子提升斜面上的重物。已知鼓轮的质量为m1，半径为r，斜面的倾角为n，重物质量为m2与斜面间的摩擦因数为f，初始时重物速度为零，求重物完成滑动距离s瞬时的速度。