如图所示，物体ABCDEFGH进行如下变换，写出其变换矩阵并求出复合变换后顶点的齐次坐标。（1）点C与点P（1，－1，0）重合；(2）绕z轴旋转60°。

admin2016-05-25 98

问题如图所示，物体ABCDEFGH进行如下变换，写出其变换矩阵并求出复合变换后顶点的齐次坐标。

（1）点C与点P（1，－1，0）重合；(2）绕z轴旋转60°。

选项

答案平移点C与点P重合的平移矩阵为[*] 绕z轴旋转60°矩阵为[*] 所以，复合变换后的矩阵为T1*T2，有：[*] 其中A’B’C’D’E’F’G’H’为变换后对应的齐次坐标。

解析

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