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如图所示,物体ABCDEFGH进行如下变换,写出其变换矩阵并求出复合变换后顶点的齐次坐标。 (1)点C与点P(1,-1,0)重合;(2)绕z轴旋转60°。
如图所示,物体ABCDEFGH进行如下变换,写出其变换矩阵并求出复合变换后顶点的齐次坐标。 (1)点C与点P(1,-1,0)重合;(2)绕z轴旋转60°。
admin
2016-05-25
77
问题
如图所示,物体ABCDEFGH进行如下变换,写出其变换矩阵并求出复合变换后顶点的齐次坐标。
(1)点C与点P(1,-1,0)重合;(2)绕z轴旋转60°。
选项
答案
平移点C与点P重合的平移矩阵为[*] 绕z轴旋转60°矩阵为[*] 所以,复合变换后的矩阵为T1*T2,有:[*] 其中A’B’C’D’E’F’G’H’为变换后对应的齐次坐标。
解析
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