某控制系统的结构如图所示，已知：G(s)＝，Gc(s)＝Kp(1＋)，求： (1)使剪切频率ωc＝5s-1时相位裕量φM最大的Kp和τ。 (2)最大相位裕量φM。 (3)单位加速度输入时的稳态误差essa。

admin2017-09-26 36

问题某控制系统的结构如图所示，已知：G(s)＝

，G_c(s)＝K_p(1＋

)，求：
(1)使剪切频率ω_c＝5s^-1时相位裕量φ_M最大的K_p和τ。
(2)最大相位裕量φ_M。
(3)单位加速度输入时的稳态误差e_ssa。

选项

答案(1)统开环传递函数 G_K(s)＝G_e(s).G(s)＝[*] 剪切频率ω_c＝[*]＝5，故τ＝0．8 由｜G(jω_c)｜＝1得，2K_p＝ω_c，故K_p＝[*]＝2．5 (2)最大相位裕量tanφ_M＝[*]＝1．875，∴φ_M≈61．9° (3)单位加速度输入时，稳态误差e_ssa＝τ／2K_p＝0．8／(2×2．5)＝0．16

解析

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机电一体化系统设计

理工类

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某控制系统的结构如图所示，已知：G(s)＝，Gc(s)＝Kp(1＋)，求： (1)使剪切频率ωc＝5s-1时相位裕量φM最大的Kp和τ。 (2)最大相位裕量φM。 (3)单位加速度输入时的稳态误差essa。

机电一体化系统设计

理工类

下列关于临床教师应该满足的任职条件和要求，不正确的是()

根据加涅的观点，护理技能的熟练程度应同时从哪方面来评价()

上消化道出血病因诊断首选的检查方法是()

尿毒症患者贫血的主要原因是()

_______是需要长时间维持人工气道的最适合方法。

颈内动脉系统受累出现三偏征，即对侧偏瘫、偏身感觉障碍、_______。

外科患者最易出现的脱水类型是______。

下列关于WHO对健康定义的优点，说法错误的是()

【】在计算机网络领域最大的成果是制定了局域网技术的一系列标准。

足太阳膀胱经的主治特点是

小儿高热惊厥的多发年龄是：

建设永久性测量标志，应当遵守的基本规定有()。

大型工程招标投标工作的评标应采用(　　)。

关于市场归类决定法说法正确的是()。Ⅰ．使用历史数据估计市盈率Ⅱ．需要有效市场的假定Ⅲ．市盈率的估计，需要选取风险结构类似的公司Ⅳ．使用回归分析法

下列行政案件中，属于中级人民法院管辖的是()。

下列关于我国的公司债说法错误的是()。

从古至今都没有长生不老的人，但每个人的寿命都极不相同，从生物学和医学上来看，人类的寿命应该有一个生物学上的最大值，不过目前尚不能确定人类的最高寿命有多高。这一段话主要支持这样一种观点，即人的寿命()。

下列选项中不属于面向对象程序设计特征的是

某控制系统的结构如图所示，已知：G(s)＝，Gc(s)＝Kp(1＋)，求： (1)使剪切频率ωc＝5s-1时相位裕量φM最大的Kp和τ。 (2)最大相位裕量φM。 (3)单位加速度输入时的稳态误差essa。

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下列关于临床教师应该满足的任职条件和要求，不正确的是()

根据加涅的观点，护理技能的熟练程度应同时从哪方面来评价()

上消化道出血病因诊断首选的检查方法是()

尿毒症患者贫血的主要原因是()

_______是需要长时间维持人工气道的最适合方法。

颈内动脉系统受累出现三偏征，即对侧偏瘫、偏身感觉障碍、_______。

外科患者最易出现的脱水类型是______。

下列关于WHO对健康定义的优点，说法错误的是()

【】在计算机网络领域最大的成果是制定了局域网技术的一系列标准。

足太阳膀胱经的主治特点是

小儿高热惊厥的多发年龄是：

建设永久性测量标志，应当遵守的基本规定有()。

大型工程招标投标工作的评标应采用( )。

关于市场归类决定法说法正确的是()。Ⅰ．使用历史数据估计市盈率Ⅱ．需要有效市场的假定Ⅲ．市盈率的估计，需要选取风险结构类似的公司Ⅳ．使用回归分析法

下列行政案件中，属于中级人民法院管辖的是()。

下列关于我国的公司债说法错误的是()。

从古至今都没有长生不老的人，但每个人的寿命都极不相同，从生物学和医学上来看，人类的寿命应该有一个生物学上的最大值，不过目前尚不能确定人类的最高寿命有多高。这一段话主要支持这样一种观点，即人的寿命()。

下列选项中不属于面向对象程序设计特征的是

大型工程招标投标工作的评标应采用(　　)。