某控制系统的结构如图所示，已知：G(s)＝，Gc(s)＝Kp(1＋)，求： (1)使剪切频率ωc＝5s-1时相位裕量φM最大的Kp和τ。 (2)最大相位裕量φM。 (3)单位加速度输入时的稳态误差essa。

admin2017-09-26 50

问题某控制系统的结构如图所示，已知：G(s)＝

，G_c(s)＝K_p(1＋

)，求：
(1)使剪切频率ω_c＝5s^-1时相位裕量φ_M最大的K_p和τ。
(2)最大相位裕量φ_M。
(3)单位加速度输入时的稳态误差e_ssa。

选项

答案(1)统开环传递函数 G_K(s)＝G_e(s).G(s)＝[*] 剪切频率ω_c＝[*]＝5，故τ＝0．8 由｜G(jω_c)｜＝1得，2K_p＝ω_c，故K_p＝[*]＝2．5 (2)最大相位裕量tanφ_M＝[*]＝1．875，∴φ_M≈61．9° (3)单位加速度输入时，稳态误差e_ssa＝τ／2K_p＝0．8／(2×2．5)＝0．16

解析

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机电一体化系统设计

理工类

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某控制系统的结构如图所示，已知：G(s)＝，Gc(s)＝Kp(1＋)，求： (1)使剪切频率ωc＝5s-1时相位裕量φM最大的Kp和τ。 (2)最大相位裕量φM。 (3)单位加速度输入时的稳态误差essa。

机电一体化系统设计

理工类

扮演角色的方法是依据心理剧理论派生的，它是利用和创造情景，以启发学员对自己及他人行为、信念、价值的认识。

现代教育的基础和中心任务分别是()

布鲁纳认为发现学习的方式的作用包括()

心动过速根据异位起搏点的位置，可分为_______和室性心动过速。

肺血栓栓塞治疗中溶栓治疗的时间窗一般为_______以内。

高镁血症神经系统症状有()

—般认为理想的研究工具信度的相关系数为()

简述机电一体化设计中“替代机械系统”的设计思想。

已知双波传动谐波齿轮的柔轮齿数zR＝200，刚轮齿数zG＝202。当刚轮固定，波发生器输入，柔轮输出时，谐波齿轮传动速比iHR为【】

右利手患者左颈内动脉闭塞，可出现

女性，27岁。持续性上腹痛3h伴呕吐3次来诊。体检：腹软，上腹偏左轻度压痛，无反跳痛，血白细胞12×109／L。中性粒细胞0．8(80％)，血淀粉酶100U(Somogyi法)。下列考虑哪项是错误的

A．罂粟壳B．诃子C．赤石脂D．禹余粮具有涩肠止泻，收敛止血，敛疮生肌功效的药物是

建设工程的风险识别往往是通过(　　)的方式，在对建设工程风险进行多维分解的过程，认识工程风险，建立工程风险清单。

经中国人民银行批准可从事证券公司股票质押贷款业务的商业银行，可向证券交易所申请专门用于卖出证券公司质押股票的专用席位。()

理财投资管理是指理财业务资金端管理，即商业银行将设计好的理财产品或理财计划，按照规定的销售流程和渠道向合格投资者销售，实现理财资金的募集。()

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右利手患者左颈内动脉闭塞，可出现

女性，27岁。持续性上腹痛3h伴呕吐3次来诊。体检：腹软，上腹偏左轻度压痛，无反跳痛，血白细胞12×109／L。中性粒细胞0．8(80％)，血淀粉酶100U(Somogyi法)。下列考虑哪项是错误的

A．罂粟壳B．诃子C．赤石脂D．禹余粮具有涩肠止泻，收敛止血，敛疮生肌功效的药物是

建设工程的风险识别往往是通过( )的方式，在对建设工程风险进行多维分解的过程，认识工程风险，建立工程风险清单。

经中国人民银行批准可从事证券公司股票质押贷款业务的商业银行，可向证券交易所申请专门用于卖出证券公司质押股票的专用席位。()

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扮演角色的方法是依据心理剧理论派生的，它是利用和创造情景，以启发学员对自己及他人行为、信念、价值的认识。

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