如图4—45所示，圆盘某瞬时以角速度ω,角加速度α绕轴D转动，其上A、B两点的加速度分别为aA和aB，与半径的夹角分别为θ和φ若OA=R，OB=R／2，则aA与aB，θ与φ关系分别为( )。