(2008年)设单位反馈(即负反馈传递函数为1的闭环系统)的开环传递函数为G(s)=在参考输入为r(t)=2t时系统的稳态误差为( )。

admin2016-04-03  25

问题 (2008年)设单位反馈(即负反馈传递函数为1的闭环系统)的开环传递函数为G(s)=在参考输入为r(t)=2t时系统的稳态误差为(    )。

选项 A、10
B、0.1
C、0.2
D、2

答案C

解析 根据斜坡输入信号作用时,稳态误差的定义可知ess=2/Kv,本题中Kv=则ess=2/Kv=0.2。
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