首页
外语
计算机
考研
公务员
职业资格
财经
工程
司法
医学
专升本
自考
实用职业技能
登录
计算机
阅读下面有关某项目自动化配送中心处理机控制系统的叙述,回答问题1至问题3,将答案填入对应栏内。 【说明】 某企业大型配送控制中心通常采用自动化方式存取仓库内的货物,配送控制中心对货物的存取由两部分组成:其一,配送控制中心管理和调度多台配送车;其二,
阅读下面有关某项目自动化配送中心处理机控制系统的叙述,回答问题1至问题3,将答案填入对应栏内。 【说明】 某企业大型配送控制中心通常采用自动化方式存取仓库内的货物,配送控制中心对货物的存取由两部分组成:其一,配送控制中心管理和调度多台配送车;其二,
admin
2008-11-02
63
问题
阅读下面有关某项目自动化配送中心处理机控制系统的叙述,回答问题1至问题3,将答案填入对应栏内。
【说明】
某企业大型配送控制中心通常采用自动化方式存取仓库内的货物,配送控制中心对货物的存取由两部分组成:其一,配送控制中心管理和调度多台配送车;其二,配送车根据指令从仓库货架上存取货物。
图1-1为某企业大型仓库货物存取示意图。图中配送车上安装有智能控制设备,通过视频接口接收图像数据,实施对货架位置的定位识别,然后将识别信息发送到配送控制中心。配送控制中心向配送车发送控制命令,将配送车上的货物放置到指定的货架位置,或从指定的货架位置上取出货物,装载到该配送车。
选项
答案
(1)针对采样周期为10ms、15ms和1s,最大计时单位应为5ms。 (2)在定时器主频为12MHz时,5ms的定时器应设置为5000/1/12=60000。 (3)外部时钟的连接方式 [*]
解析
本题是一道综合性较强的考题,需要考生具有关于嵌入式系统的相关软、硬件基础知识。考生需要仔细阅读本题目中给出的相关内容,搞清楚配送车取货的工作过程流程。
本题要关注以下几点:
(1)送配车是在送配中心的指挥下完成货物存取,送配中心的命令主要包括取货指令、位置确认和存货命令。
(2)送配车的定位靠送配车中的智能设备进行,当送配车到达预定位置时,将所处的坐标信息发送给配送中心,得到人工确认后,移动机械臂实施取货操作。
(3)最后,根据配送中心发出的目标地址,将货物放到目的地。
(4)送配车中的智能设备是典型的嵌入式实时系统,它要周期性地从摄像头中采集送配车的当前位置信息,完成当前位置与目标位置比对:并定时与配送中心保持联系。
本题主要考查考生对嵌入式控制系统中常用的软硬基础知识的掌握程度。题目中给出了智能设备进行数据采集需要的三个基本周期要求,要求考生能够在分析需求的基础上,给出智能设备工作的时间控制单位。在一般的控制系统中;针对具有多个周期任务管理系统,往往要设置基础时间控制,对于本题,由于智能设备有10ms、15ms和1s三种任务,最大计时单位应为三种周期最大公约数。当然,采用1ms也能实施,但由于时间颗粒度越小,带来的系统开销越大,因此最合适的是5ms。另外,在分析出本题需要的最大计时单位的基础上,根据定时器的主频参数(12MHz),考生应该能够换算出具体实现中对定时器初始值的设置。这里主要考查考生的实际经验,知道如何将时间要求转换成具体控制参数,即频率和时间的转换关系,这是本题的主要知识点。不同的定时器芯片可提供多种定时器通道,不同的通道对主频进行了再分频,本题没有涉及具体通道的再分频的换算。本题还考查考生对定时器硬件连接方法的知识掌握程度,这点在相关参考书上有说明,只要考生详细复习了本内容,应该能正确回答。
转载请注明原文地址:https://kaotiyun.com/show/9mWZ777K
本试题收录于:
嵌入式系统设计师下午应用技术考试题库软考中级分类
0
嵌入式系统设计师下午应用技术考试
软考中级
相关试题推荐
程序设计语言引入“类”的概念是为了解决数据保护问题。C++语言将类的成员封装在类体之中,使之具有一定的存取规则,这些规则规定了存取类的成员的权利,其中,对于用private说明的成员,它(62)。
在结构化分析方法中,数据字典是重要的文档。对加工的描述是数据字典的组成内容之一,常用的加工描述方法______。
能实现不同的网络层协议转换功能的互连设备是______。
彩色打印机所采用的颜色空间是(3)。
给定关系R(A,B,C,D,E)与S(B,C,F,G),那么与表达式π2,4,6,7(σ2<7(RS))等价的SQL语句如下:SELECT(41)________________FROMR,SWHERE(42)______________
给定关系R(A,B,C,D,E)与S(B,C,F,G),那么与表达式π2,4,6,7(σ2<7(RS))等价的SQL语句如下:SELECT(41)________________FROMR,SWHERE(42)______________
以下关于软件测试的叙述中,正确的是()。
阅读下列说明和表,回答问题,将解答填入答题纸的对应栏内。【说明】防火墙类似于我国古代的护城河,可以阻挡敌人的进攻。在网络安全中,防火墙主要用于逻辑隔离外部网络与受保护的内部网络。防火墙通过使用各种安全规则来实现网络的安全策略。防火墙的
__________________是一种通过对信息进行均衡、全面的防护,提高整个系统最低安全性能的原则。
随机试题
卫生用品的杀菌性能判定为有杀菌作用时,其杀菌率应为
肺痈的诊断有验痰法,吐痰与水中,沉者是肺痈病人吃生黄豆或生豆汁不觉其腥,即可辨为
女性,33岁。阵发性一侧头痛20年,左右不定,伴呕吐,每次疼痛持续6~10小时,常于月经期发作。头痛发作前,眼前有暗点,亮光,持续10分钟左右。神经系统检查未见异常。可能诊断为
骨髓检查原始单核细胞35%,原始粒细胞24%,幼稚单核细胞15%,早幼粒细胞8%,诊断
呼吸衰竭的治疗中,为改善通气而实行的处理中不正确的是
心包的募穴是
风险无处不在,这是风险的()。
甲企业向业务员颁发采购商品授权委托书是单方法律行为;当事人订立融资租赁合同属于多方法律行为。()
区别革命道德和一切剥削阶级道德的根本分界线是()
Animalsaremorelikeusthanweeverimagined.Theyfeelpain,theyexperiencestress,andtheyshowaffection,excitementand
最新回复
(
0
)