首页
外语
计算机
考研
公务员
职业资格
财经
工程
司法
医学
专升本
自考
实用职业技能
登录
计算机
阅读下面有关某项目自动化配送中心处理机控制系统的叙述,回答问题1至问题3,将答案填入对应栏内。 【说明】 某企业大型配送控制中心通常采用自动化方式存取仓库内的货物,配送控制中心对货物的存取由两部分组成:其一,配送控制中心管理和调度多台配送车;其二,
阅读下面有关某项目自动化配送中心处理机控制系统的叙述,回答问题1至问题3,将答案填入对应栏内。 【说明】 某企业大型配送控制中心通常采用自动化方式存取仓库内的货物,配送控制中心对货物的存取由两部分组成:其一,配送控制中心管理和调度多台配送车;其二,
admin
2008-11-02
51
问题
阅读下面有关某项目自动化配送中心处理机控制系统的叙述,回答问题1至问题3,将答案填入对应栏内。
【说明】
某企业大型配送控制中心通常采用自动化方式存取仓库内的货物,配送控制中心对货物的存取由两部分组成:其一,配送控制中心管理和调度多台配送车;其二,配送车根据指令从仓库货架上存取货物。
图1-1为某企业大型仓库货物存取示意图。图中配送车上安装有智能控制设备,通过视频接口接收图像数据,实施对货架位置的定位识别,然后将识别信息发送到配送控制中心。配送控制中心向配送车发送控制命令,将配送车上的货物放置到指定的货架位置,或从指定的货架位置上取出货物,装载到该配送车。
选项
答案
(1)针对采样周期为10ms、15ms和1s,最大计时单位应为5ms。 (2)在定时器主频为12MHz时,5ms的定时器应设置为5000/1/12=60000。 (3)外部时钟的连接方式 [*]
解析
本题是一道综合性较强的考题,需要考生具有关于嵌入式系统的相关软、硬件基础知识。考生需要仔细阅读本题目中给出的相关内容,搞清楚配送车取货的工作过程流程。
本题要关注以下几点:
(1)送配车是在送配中心的指挥下完成货物存取,送配中心的命令主要包括取货指令、位置确认和存货命令。
(2)送配车的定位靠送配车中的智能设备进行,当送配车到达预定位置时,将所处的坐标信息发送给配送中心,得到人工确认后,移动机械臂实施取货操作。
(3)最后,根据配送中心发出的目标地址,将货物放到目的地。
(4)送配车中的智能设备是典型的嵌入式实时系统,它要周期性地从摄像头中采集送配车的当前位置信息,完成当前位置与目标位置比对:并定时与配送中心保持联系。
本题主要考查考生对嵌入式控制系统中常用的软硬基础知识的掌握程度。题目中给出了智能设备进行数据采集需要的三个基本周期要求,要求考生能够在分析需求的基础上,给出智能设备工作的时间控制单位。在一般的控制系统中;针对具有多个周期任务管理系统,往往要设置基础时间控制,对于本题,由于智能设备有10ms、15ms和1s三种任务,最大计时单位应为三种周期最大公约数。当然,采用1ms也能实施,但由于时间颗粒度越小,带来的系统开销越大,因此最合适的是5ms。另外,在分析出本题需要的最大计时单位的基础上,根据定时器的主频参数(12MHz),考生应该能够换算出具体实现中对定时器初始值的设置。这里主要考查考生的实际经验,知道如何将时间要求转换成具体控制参数,即频率和时间的转换关系,这是本题的主要知识点。不同的定时器芯片可提供多种定时器通道,不同的通道对主频进行了再分频,本题没有涉及具体通道的再分频的换算。本题还考查考生对定时器硬件连接方法的知识掌握程度,这点在相关参考书上有说明,只要考生详细复习了本内容,应该能正确回答。
转载请注明原文地址:https://kaotiyun.com/show/9mWZ777K
本试题收录于:
嵌入式系统设计师下午应用技术考试题库软考中级分类
0
嵌入式系统设计师下午应用技术考试
软考中级
相关试题推荐
“一旦事务成功提交,其对数据库的更新操作将永久有效,即使数据库发生故障”,这一性质是指事务的(12)。
能实现不同的网络层协议转换功能的互连设备是______。
在UNIX操作系统中,若用户键入的命令参数的个数为1时,执行cat $1命令;若用户键入的命令参数的个数为2时,执行cat>>$2<$1命令。请将下面所示的Shell程序的空缺部分补齐。 case(1)in 1)cat $1;;
在嵌入式SQL中,为了能区分SQL语句于宿主语言语句,所有SQL语句都必须加前缀( )。
FDDI的特点是利用单模光纤进行传播和______。
下列不属于DBMS的主要功能的是( )。
以下各项中,是令牌总线媒体访问控制方法的标准是______。
假设某企业信息管理系统中的5个实体:部门(部门号,部门名,主管,电话),员工(员工号,姓名,岗位号,电话),项目(项目号,名称,负责人),岗位(岗位号,基本工资),亲属(员工号,与员工关系,亲属姓名,联系方式)。该企业有若干个部门,每个部门有若干名员工;每
在互联网中,各种电子媒体按照超链接的方式组织,通常使用(22)________________来描述超链接信息。
数字签名是对以数字形式存储的消息进行某种处理,产生一种类似于传统手书签名功效的信息处理过程。一个数字签名体制通常包括两个部分:__________________。
随机试题
《德伯家的苔丝》的艺术特色。
A.硼砂B.雄黄C.轻粉D.水银E.朴硝不宜与砒石同用的药物是
男,48岁。因右胫骨平台骨折术后软组织感染1个月余入院治疗。骨科主治医师王某建议进行专家会诊。会诊后决定采用保守治疗,既避免手术治疗造成软组织的进一步损伤,又能节约费用。治疗期间患者经常出现紧张、焦虑,害怕出现组织坏死甚至截肢等严重后果,影响睡眠和康复。
苯海索治疗帕金森病的作用机制主要是( )。
建筑防雷保护装置由()组成。
施工单位中标后与建设工程项目招标人进行合同谈判后达成一致的内容,应以( )方式确定下来作为同的附件。
“蓝洞”是指在海岸或珊瑚礁礁盘的浅水区域被海水覆盖的水下洞穴。我国三沙市永乐环礁中的蓝洞“永乐龙洞”(16°3l'30"N,如下图)深达300.89米,是全球已发现的最深蓝洞。地学家们一般认为“永乐龙洞”应为在第四纪冰期海平面最低时期以前由陆地水溶蚀形成
【2012下】下列现象中,可依法追究刑事责任的是()。
在某计算机中采用了多级存储体系,设计有cache,主存和磁盘。假设访问cache一个字需要花费10ns,若该字不在cache中但是存在在主存中,那么需要100ns载入cache,然后重新开始定位。若该字既不在cache中,也不在主存中,那么需要10m
Justbecausetheycan’tsingoperaorrideabicycledoesn’tmeanthatanimalsdon’thaveculture.There’snobetterexampleof
最新回复
(
0
)