4月30日4时50分我国在( )卫星发射中心用“长征三号乙”运载火箭，成功发射两颗北斗星导航卫星。卫星顺利进人预定转移轨道，这是我国北斗星导航系统首次采用“一箭双星”方式发射导航卫星，也是我国首次采用“一箭双星”方式发射两颗地球中高轨道卫星。