运动控制中的“路径”与“轨迹”有何不同?

admin2017-10-26  19

问题 运动控制中的“路径”与“轨迹”有何不同?

选项

答案路径只代表与轨迹有关的位置信息;轨迹是代表在空间直角坐标系或机器人连杆坐标系中运动的位置一时间曲线,是具有适当速度和加速度信息的路径。

解析
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