用奈奎斯特稳定性判据判断系统稳定性的充分和必要条件是什么?

admin2017-10-26 55

问题用奈奎斯特稳定性判据判断系统稳定性的充分和必要条件是什么?

选项

答案系统稳定的充要条件是：z=p－N=0。式中，z为闭环特征方程在s右半平面的特征根数； p为开环传递函数在s右半平面(不包括原点)的极点数， N为当自变量s沿包含虚轴及整个右半平面在内的极大的封闭曲线顺时针转一圈时，开环奈奎斯特图绕(－1，j0)点逆时针转的圈数。

解析

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机械工程控制基础

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