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机构在图4—2一l8所示位置时，曲柄OA水平，OA⊥OB，AB杆与铅直线OB的夹角为30°，DE杆与水平线的夹角也是30°，已知曲柄OA以匀角速度ω绕O轴朝逆时针方向转动，以滚轮的半径为R，它在水平面上滚而不滑，OA=AD=DB=R，DE=4R，则此时DE
机构在图4—2一l8所示位置时，曲柄OA水平，OA⊥OB，AB杆与铅直线OB的夹角为30°，DE杆与水平线的夹角也是30°，已知曲柄OA以匀角速度ω绕O轴朝逆时针方向转动，以滚轮的半径为R，它在水平面上滚而不滑，OA=AD=DB=R，DE=4R，则此时DE
admin
2015-03-23
22
问题
机构在图4—2一l8所示位置时，曲柄OA水平，OA⊥OB，AB杆与铅直线OB的夹角为30°，DE杆与水平线的夹角也是30°，已知曲柄OA以匀角速度ω绕O轴朝逆时针方向转动，以滚轮的半径为R，它在水平面上滚而不滑，OA=AD=DB=R，DE=4R，则此时DE杆的角速度ω
DE
，轮上图示F点的速度大小v
F
分别为( )。
选项
A、
B、
C、
D、
答案
C
解析
AB杆作平面运动，A点的速度大小为v
A
=OAω
0
=Rω
0
，v
A
的方向铅直向下。B点的速度方向亦沿铅直方向，因此v
B
／／v
A
，且它们不垂直于连线AB，故AB杆此时为瞬时平动，从而有v
D
=v
A
，DE杆作平面运动，由D点和E点速度方向，可得其速度瞬心为图不示C
1
点，故DE杆的角速度大小为：ω
DE
=
，ω
DE
的转向为逆时针。于是，轮心E的速度大小为：v
E
=C
1
E*ω
DE
=
，v
E
的方向水平向右。
滚轮作平面运动，因它沿水平面滚而不滑，所以轮上与固定水平面的接触点C
2
即它的速度瞬心。此时滚轮的角速度为：
，ω
E
的转向为顺时针向。
滚轮边缘上图示F点的速度大小为：
。
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基础考试（上午）
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