小优是个特别有主见的孩子，自己认定的事情总能坚持到底，小优妈妈在分享育儿经验的时候提到，她在小优小时候并不太过限制小优的行为，总是让小优主动尝试，从埃里克森的阶段论来看，你认为小优主要获得了以下哪种品质?( )。