偏心轮为均质圆盘，其质量为m, 半径为R，偏心距OC=R/2。若在图所示位置时，轮绕O轴转动的角速度为w，角加速度为a，则该轮的惯性力系向O点简化的主矢RI和主矩M0’的大小为(　　)。