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  3. 已知单位反馈控制系统，其开环对数幅频特性如图所示。 试求： (1)单位斜坡输入时稳态误差ess(∞)的值。 (2)过渡过程时间ts(5％)=?

已知单位反馈控制系统，其开环对数幅频特性如图所示。 试求： (1)单位斜坡输入时稳态误差ess(∞)的值。 (2)过渡过程时间ts(5％)=?

admin2017-10-27  59
问题 已知单位反馈控制系统，其开环对数幅频特性如图所示。

试求：
(1)单位斜坡输入时稳态误差ess(∞)的值。
(2)过渡过程时间ts(5％)=?
选项
答案(1)由图可知，该系统为Ⅰ型系统，且K=10，所以单位斜坡输入时稳态误差ess(∞)=1／K=0．1。 (2)该系统的开环传递函数为[*]，闭环传递函数为G(s)=[*]，可得， 2ζωn=1 [*]
解析
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机械工程控制基础

理工类

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