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已知单位反馈控制系统,其开环对数幅频特性如图所示。 试求: (1)单位斜坡输入时稳态误差ess(∞)的值。 (2)过渡过程时间ts(5%)=?
已知单位反馈控制系统,其开环对数幅频特性如图所示。 试求: (1)单位斜坡输入时稳态误差ess(∞)的值。 (2)过渡过程时间ts(5%)=?
admin
2017-10-27
63
问题
已知单位反馈控制系统,其开环对数幅频特性如图所示。
试求:
(1)单位斜坡输入时稳态误差e
ss
(∞)的值。
(2)过渡过程时间t
s
(5%)=?
选项
答案
(1)由图可知,该系统为Ⅰ型系统,且K=10,所以单位斜坡输入时稳态误差e
ss
(∞)=1/K=0.1。 (2)该系统的开环传递函数为[*],闭环传递函数为G(s)=[*],可得, 2ζω
n
=1 [*]
解析
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本试题收录于:
机械工程控制基础题库理工类分类
0
机械工程控制基础
理工类
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