人民调解制度，是指人民调解委员会通过说服、疏导等方法，促使当事人在平等协商的基础上自愿达成调解协议，解决民间纠纷的活动。根据法律规定，( )设立人民调解委员会，企业事业单位根据需要设立人民调解委员会。