首页
外语
计算机
考研
公务员
职业资格
财经
工程
司法
医学
专升本
自考
实用职业技能
登录
自考
单位反馈控制系统的开环传递函数为:G(s)= 试求:(1)位置误差系数、速度误差系数和加速度误差系数。 (2)当参考输入分别为r×1(t)、rt×1(t)和rt2×1(t)时系统的稳态误差。
单位反馈控制系统的开环传递函数为:G(s)= 试求:(1)位置误差系数、速度误差系数和加速度误差系数。 (2)当参考输入分别为r×1(t)、rt×1(t)和rt2×1(t)时系统的稳态误差。
admin
2017-10-26
63
问题
单位反馈控制系统的开环传递函数为:G(s)=
试求:(1)位置误差系数、速度误差系数和加速度误差系数。
(2)当参考输入分别为r×1(t)、rt×1(t)和rt
2
×1(t)时系统的稳态误差。
选项
答案
(1)根据误差系数公式,有 位置误差系数为 [*] 速度误差系数为 [*] 加速度误差系数为 [*] (2)对应于不同的参考输入信号,系统的稳态误差有所不同。 参考输入为r×1(t),即阶跃函数输入时系统的稳态误差为θ
ess
=[*]=0 参考输入为n×1(t),即斜坡函数输入时系统的稳态误差为θ
ess
=[*] 参考输入为rt
2
×1(f),即抛物线函数输入时系统的稳态误差为θ
ess
=[*]=∞
解析
转载请注明原文地址:https://kaotiyun.com/show/T1jx777K
本试题收录于:
机电一体化系统设计题库理工类分类
0
机电一体化系统设计
理工类
相关试题推荐
急性心肌梗死患者易发生心律失常,以室性心律失常最多见,尤其是_______,可发生猝死。
冠心病患者经股动脉行冠状动脉介入治疗后(PTCA及冠脉支架术),给予的护理措施正确的有()
糖尿病肾病最早出现的临床表现,也是筛选早期糖尿病肾病的主要指标是()
电击对人体造成的伤害程度与下列哪些因素有关()
试述不同深度烧伤的病理损害临床特点。
简单检伤分类及快速治疗(START)程序评估内容包括行动检查、______检查、血液循环检查及清醒程度检查。
______是指将数据备份到与本地计算机相隔离的存储介质中,常用的有移动硬盘、U盘、光盘和网络空间等。
(系统设计中的)经济性原则
邀请招标
简述索赔的基本特征。
随机试题
对肾盂肾炎患者的健康教育不正确的是
电力设施保护区内关于取土范围的规定,下列说法正确的是()。
在技术方案经济效果评价中,资金时间价值的换算方法与()的计算方法完全相同。
企业债券发行人向交易所申请上市,必须由交易所认可的1~2个机构推荐,并出具上市推荐书。上市推荐人应当符合下列哪些条件()
甲公司有锅炉和供电两个辅助生产车间,分别为基本生产车间和行政管理部门提供蒸汽和电力,两个辅助生产车间之间也相互提供产品。2015年9月份的辅助生产及耗用情况如下:要求:分别采用直接分配法和交互分配法对辅助生产费用进行分配(结果填入下方表格中。不用列
在一项研究中,51名中学生志愿者被分成测试组和对照组,进行同样的数学能力培训。在为期5天的培训中,研究人员使用一种称为经颅随机噪声刺激的技术对25名测试组成员脑部被认为与运算能力有关的区域进行轻微的电击。此后的测试结果表明,测试组成员的数学运算能力明显高于
Thefitnessmovementthatbeganinthelate1960sandearly1970scenteredaroundaerobicexercise(有氧操).Millionsofindividual
Harvardthrilledmiddle-classparentslastweekbycappingitstuitionforfamilieswithincomesofupto$180,000at10percent
有如下程序:PriateSubForm_Click()DimiAsInteger,nAsIntegerFori=lTo20i=i+4:n=n+i
Accordingtothespeaker,whatshouldonepayspecialattentiontoifhewantstosaveup?
最新回复
(
0
)