单位反馈控制系统的开环传递函数为：G(s)＝试求：(1)位置误差系数、速度误差系数和加速度误差系数。 (2)当参考输入分别为r×1(t)、rt×1(t)和rt2×1(t)时系统的稳态误差。

admin2017-10-26 84

问题单位反馈控制系统的开环传递函数为：G(s)＝

试求：(1)位置误差系数、速度误差系数和加速度误差系数。
(2)当参考输入分别为r×1(t)、rt×1(t)和rt²×1(t)时系统的稳态误差。

选项

答案(1)根据误差系数公式，有位置误差系数为 [*] 速度误差系数为 [*] 加速度误差系数为 [*] (2)对应于不同的参考输入信号，系统的稳态误差有所不同。参考输入为r×1(t)，即阶跃函数输入时系统的稳态误差为θ_ess＝[*]＝0 参考输入为n×1(t)，即斜坡函数输入时系统的稳态误差为θ_ess＝[*] 参考输入为rt²×1(f)，即抛物线函数输入时系统的稳态误差为θ_ess＝[*]＝∞

解析

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机电一体化系统设计

理工类

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单位反馈控制系统的开环传递函数为：G(s)＝试求：(1)位置误差系数、速度误差系数和加速度误差系数。 (2)当参考输入分别为r×1(t)、rt×1(t)和rt2×1(t)时系统的稳态误差。

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