2. 自考
  3. 单位反馈控制系统的开环传递函数为：G(s)＝ 试求：(1)位置误差系数、速度误差系数和加速度误差系数。 (2)当参考输入分别为r×1(t)、rt×1(t)和rt2×1(t)时系统的稳态误差。

单位反馈控制系统的开环传递函数为：G(s)＝ 试求：(1)位置误差系数、速度误差系数和加速度误差系数。 (2)当参考输入分别为r×1(t)、rt×1(t)和rt2×1(t)时系统的稳态误差。

admin2017-10-26  33
问题 单位反馈控制系统的开环传递函数为：G(s)＝
    试求：(1)位置误差系数、速度误差系数和加速度误差系数。
    (2)当参考输入分别为r×1(t)、rt×1(t)和rt2×1(t)时系统的稳态误差。
选项
答案(1)根据误差系数公式，有 位置误差系数为 [*] 速度误差系数为 [*] 加速度误差系数为 [*] (2)对应于不同的参考输入信号，系统的稳态误差有所不同。 参考输入为r×1(t)，即阶跃函数输入时系统的稳态误差为θess＝[*]＝0 参考输入为n×1(t)，即斜坡函数输入时系统的稳态误差为θess＝[*] 参考输入为rt2×1(f)，即抛物线函数输入时系统的稳态误差为θess＝[*]＝∞
解析
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机电一体化系统设计

理工类

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