单位反馈控制系统的开环传递函数为：G(s)＝试求：(1)位置误差系数、速度误差系数和加速度误差系数。 (2)当参考输入分别为r×1(t)、rt×1(t)和rt2×1(t)时系统的稳态误差。

admin2017-10-26 42

问题单位反馈控制系统的开环传递函数为：G(s)＝

试求：(1)位置误差系数、速度误差系数和加速度误差系数。
(2)当参考输入分别为r×1(t)、rt×1(t)和rt²×1(t)时系统的稳态误差。

选项

答案(1)根据误差系数公式，有位置误差系数为 [*] 速度误差系数为 [*] 加速度误差系数为 [*] (2)对应于不同的参考输入信号，系统的稳态误差有所不同。参考输入为r×1(t)，即阶跃函数输入时系统的稳态误差为θ_ess＝[*]＝0 参考输入为n×1(t)，即斜坡函数输入时系统的稳态误差为θ_ess＝[*] 参考输入为rt²×1(f)，即抛物线函数输入时系统的稳态误差为θ_ess＝[*]＝∞

解析

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机电一体化系统设计

理工类

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单位反馈控制系统的开环传递函数为：G(s)＝试求：(1)位置误差系数、速度误差系数和加速度误差系数。 (2)当参考输入分别为r×1(t)、rt×1(t)和rt2×1(t)时系统的稳态误差。

机电一体化系统设计

理工类

蛋白酶和_______是保证肺组织正常结构免受损害和破坏的主要因素。

SLE患者最常见的死亡原因是()

关于消化性溃疡上腹痛的特点叙述错误的是()

系统性红斑狼疮患者的主要死因包括()

下列关于淡漠性甲亢的说法正确的是()

心肺复苏的基本步骤包括：和。

伦理审查委员会对研究项同进行审查时，审查的内容包括()

欲设计一个二十四进制计数器，至少需用【】个触发器。

在计算机中，用于解释和执行计算机指令的部件是()

以下不属于构成固定资产原值的费用有()

医疗保健制度

A．速率法：成人

腹腔穿刺抽出迅速凝固的血样液体，说明腹腔内出血。()

设a

交流异步电动机转子绕组电流频率f2与定子绕组电流频率f1之间的关系为()。

与制造厂的标准相比,安装现场有以下特点:()。

按照金融工具确认和计量准则规定，将债权投资重分类为其他债权投资，在重分类日账面价值和公允价值的差额，应计入的会计科目是()。

根据《中华人民共和国行政处罚法》规定，下列选项中属于行政处罚的有()。

张涛会计师及其助理会计师对东方公司的内部控制进行了尽职调查，获取了公司已经形成的内控制度，根据审计计划履行相关审计程序，项目负责人在复核其工作底稿中发现一些事项。

单位反馈控制系统的开环传递函数为：G(s)＝ 试求：(1)位置误差系数、速度误差系数和加速度误差系数。 (2)当参考输入分别为r×1(t)、rt×1(t)和rt2×1(t)时系统的稳态误差。

机电一体化系统设计

理工类

蛋白酶和_______是保证肺组织正常结构免受损害和破坏的主要因素。

SLE患者最常见的死亡原因是()

关于消化性溃疡上腹痛的特点叙述错误的是()

系统性红斑狼疮患者的主要死因包括()

下列关于淡漠性甲亢的说法正确的是()

心肺复苏的基本步骤包括：______和______。

伦理审查委员会对研究项同进行审查时，审查的内容包括()

欲设计一个二十四进制计数器，至少需用【】个触发器。

在计算机中，用于解释和执行计算机指令的部件是()

以下不属于构成固定资产原值的费用有()

医疗保健制度

A．速率法：成人

腹腔穿刺抽出迅速凝固的血样液体，说明腹腔内出血。()

设a

交流异步电动机转子绕组电流频率f2与定子绕组电流频率f1之间的关系为()。

与制造厂的标准相比,安装现场有以下特点:()。

按照金融工具确认和计量准则规定，将债权投资重分类为其他债权投资，在重分类日账面价值和公允价值的差额，应计入的会计科目是()。

根据《中华人民共和国行政处罚法》规定，下列选项中属于行政处罚的有()。

张涛会计师及其助理会计师对东方公司的内部控制进行了尽职调查，获取了公司已经形成的内控制度，根据审计计划履行相关审计程序，项目负责人在复核其工作底稿中发现一些事项。

单位反馈控制系统的开环传递函数为：G(s)＝试求：(1)位置误差系数、速度误差系数和加速度误差系数。 (2)当参考输入分别为r×1(t)、rt×1(t)和rt2×1(t)时系统的稳态误差。

心肺复苏的基本步骤包括：和。