设具有单位反馈的某一阀控油缸的位置伺服系统的开环传递函数为分别求控制信号r(t)=1，r(t)=t，r(t)=0．5t2的稳态误差ess。

admin2017-10-27 64

问题设具有单位反馈的某一阀控油缸的位置伺服系统的开环传递函数为

分别求控制信号r(t)=1，r(t)=t，r(t)=0．5t²的稳态误差e_ss。

选项

答案静态位置误差系数 [*] 静态速度误差系数 [*] 静态加速度误差系数 [*] 则控制信号r(t)=1的稳态误差为 [*] 控制信号r(t)=t的稳态误差为 [*] 控制信号r(t)=0．5t²的稳态误差为 [*]

解析

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机械工程控制基础

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