2. 自考
  3. 某位置反馈系统如图所示，已知：电动机时间常数T＝0．2s，K1＝0．1V／(°)，K2＝400(r／min)／V，K3＝0．5°／(r.min-1.s)，试求： (1)α＝0时，系统的最大超调量σ％和调整时间Ts(按△＝±2％计算)。 (2

某位置反馈系统如图所示，已知：电动机时间常数T＝0．2s，K1＝0．1V／(°)，K2＝400(r／min)／V，K3＝0．5°／(r.min-1.s)，试求： (1)α＝0时，系统的最大超调量σ％和调整时间Ts(按△＝±2％计算)。 (2

admin2017-10-26  65
问题 某位置反馈系统如图所示，已知：电动机时间常数T＝0．2s，K1＝0．1V／(°)，K2＝400(r／min)／V，K3＝0．5°／(r.min-1.s)，试求：
    (1)α＝0时，系统的最大超调量σ％和调整时间Ts(按△＝±2％计算)。
    (2)欲使系统具有最佳阻尼比，增设转速负反馈校正，确定α的值。
    (3)校正后，系统的开环增益K及单位速度输入时的稳态误差。
选项
答案(1)当α＝0时，系统的闭环传递函数 [*] 得ωn＝[*]＝10(s-1)，2ζωn＝5， 故ζ＝0．25 σ％＝[*]＝45％ Ts＝[*]＝1．6(s) (2)增设转速负反馈校正后，系统的闭环递函数为 [*] ωn＝10s-1，最佳阻尼比ζ＝0．707 由2ζωn＝2×0．707×10＝14．14＝5(1＋400α) 得α＝0．00475V／(r.min-1) (3)校正后，系统开环传递函数 [*] 单位速度输入时的稳态误差 θess＝[*]＝0．14(s)
解析
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机电一体化系统设计

理工类

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