王某看到公安人员来村抓捕他爸，心生仇恨，以暴力威胁公安人员，企图阻止公安人员进村，被公安人员制服后，乘公安人员进村抓捕之机，将公安人员乘坐的汽车制动系统破坏，致使汽车在回去的路上差点发生车祸。王某的行为构成( )。