长L的直杆OA,以角速度ω绕O轴转动,杆的A端铰接一个半径为r的圆盘,圆盘相对于直杆以角速度ωr绕A轴转动,如图4—2—16所示。今以圆盘边缘上的一点M为动点,OA为动坐标,当AM垂直OA时,M点的牵连速度为( )。

admin2015-03-23  17

问题 长L的直杆OA,以角速度ω绕O轴转动,杆的A端铰接一个半径为r的圆盘,圆盘相对于直杆以角速度ωr绕A轴转动,如图4—2—16所示。今以圆盘边缘上的一点M为动点,OA为动坐标,当AM垂直OA时,M点的牵连速度为(       )。

选项 A、ve=Lω,方向沿AM
B、ve=rω,方向垂直AM,指向左下方
C、ve=(L2+r2)1/2ω,方向垂直OM,指向右下方
D、ve=L(ω一ωr),方向沿AM

答案C

解析 某点的牵连速度即为动系中与该点重合的那一点的速度。M点与系统转动中心O的距离为(L2+r2)1/2,因此M点的牵连速度为:ve=(L2+r2)1/2ω,方向由角速度方向可知为垂直于OM并指向右下方。
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