图3所示反馈控制系统中，求输入单位阶跃信号时系统的稳态误差。

admin2017-10-26 89

问题图3所示反馈控制系统中，求输入单位阶跃信号时系统的稳态误差。

选项

答案由图3知，系统的开环传递函数为 [*] 因为λ=0，系统为0型系统，系统的开环增益为K=10，所以系统对阶跃输入的稳态误差为 [*]

解析

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机械工程控制基础

理工类

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