在χy平面内，两自由度轴系统的运动路径为由零初始速度从点(0，1)运动到点(4，7)，两轴速度限制为vχmax＝±1，vymax＝±2，试设计单根样条函数作为点位控制的指令。

admin2017-10-26 61

问题在χy平面内，两自由度轴系统的运动路径为由零初始速度从点(0，1)运动到点(4，7)，两轴速度限制为v_χmax＝±1，v_ymax＝±2，试设计单根样条函数作为点位控制的指令。

选项

答案两点在直线方程为 y＝[*]χ＋1或χ＝[*](y－1)上 △z＝｜4－0｜＝4；△y＝｜7－1｜＝6 △y＞△χ，故先设计y轴 [*]

解析

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机电一体化系统设计

理工类

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