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在χy平面内,两自由度轴系统的运动路径为由零初始速度从点(0,1)运动到点(4,7),两轴速度限制为vχmax=±1,vymax=±2,试设计单根样条函数作为点位控制的指令。
在χy平面内,两自由度轴系统的运动路径为由零初始速度从点(0,1)运动到点(4,7),两轴速度限制为vχmax=±1,vymax=±2,试设计单根样条函数作为点位控制的指令。
admin
2017-10-26
29
问题
在χy平面内,两自由度轴系统的运动路径为由零初始速度从点(0,1)运动到点(4,7),两轴速度限制为v
χmax
=±1,v
ymax
=±2,试设计单根样条函数作为点位控制的指令。
选项
答案
两点在直线方程为 y=[*]χ+1或χ=[*](y-1)上 △z=|4-0|=4;△y=|7-1|=6 △y>△χ,故先设计y轴 [*]
解析
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本试题收录于:
机电一体化系统设计题库理工类分类
0
机电一体化系统设计
理工类
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