(2006年)如图4.7—2所示闭环系统(其中K>0.25)的根轨迹应为( )。

admin2016-04-03  38

问题 (2006年)如图4.7—2所示闭环系统(其中K>0.25)的根轨迹应为(    )。

选项 A、整个负实轴
B、整个虚轴
C、在虚轴左面平行于虚轴的直线
D、在虚轴左面的一个圆

答案C

解析 根据图4.7—2求得闭环系统的传递函数为根据闭环传递函数的分母等于零求得其闭环极点为s1,2=当K>0.25时,闭环极点为一对实部为-0.5、虚部从零变到无穷大的极点,其运动轨迹及根轨迹为:在虚轴左面平行于虚轴的直线。
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