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(2006年)如图4.7—2所示闭环系统(其中K>0.25)的根轨迹应为( )。
(2006年)如图4.7—2所示闭环系统(其中K>0.25)的根轨迹应为( )。
admin
2016-04-03
78
问题
(2006年)如图4.7—2所示闭环系统(其中K>0.25)的根轨迹应为( )。
选项
A、整个负实轴
B、整个虚轴
C、在虚轴左面平行于虚轴的直线
D、在虚轴左面的一个圆
答案
C
解析
根据图4.7—2求得闭环系统的传递函数为
根据闭环传递函数的分母等于零求得其闭环极点为s
1,2
=
当K>0.25时,闭环极点为一对实部为-0.5、虚部从零变到无穷大的极点,其运动轨迹及根轨迹为:在虚轴左面平行于虚轴的直线。
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