2. 自考
  3. 如图所示的电机驱动直线伺服系统，已知工作台的质量为m＝50kg，工作台与导轨间的摩擦系数f＝0．1，负载力为FW＝1000N，电动机的效率为η＝0．7，丝杠直径为D＝16mm，丝杠螺距为P＝4mm，齿轮减速比为i＝5，工作台的最大线速度为v＝0．04m／s

如图所示的电机驱动直线伺服系统，已知工作台的质量为m＝50kg，工作台与导轨间的摩擦系数f＝0．1，负载力为FW＝1000N，电动机的效率为η＝0．7，丝杠直径为D＝16mm，丝杠螺距为P＝4mm，齿轮减速比为i＝5，工作台的最大线速度为v＝0．04m／s

admin2017-10-26  85
问题 如图所示的电机驱动直线伺服系统，已知工作台的质量为m＝50kg，工作台与导轨间的摩擦系数f＝0．1，负载力为FW＝1000N，电动机的效率为η＝0．7，丝杠直径为D＝16mm，丝杠螺距为P＝4mm，齿轮减速比为i＝5，工作台的最大线速度为v＝0．04m／s。
    试求：
    (1)折算到电机轴上的负载力矩。
    (2)电机轴的转速。
    (3)电机所需功率。
选项
答案(1)折算到电机轴上的负载力矩为 摩擦负载力Ff＝mgf ＝50×10×0．1＝50(N) 外负载力FW＝1000N 电机上的负载力矩为 [*] (2)电机轴的转速为 n＝[*]＝50(r／s)＝3000(r／min) (3)电机所需功率为 Pm＝(1．5～2．5)×2πTm.n 取系数为2，则 Pm＝2Tm.2πn ＝2×0．191×2×π×50 ＝120(W)
解析
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机电一体化系统设计

理工类

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