控制系统的结构图如图所示,已知G(s)=,Gc(s)=Ts+1。 (1)当T=0时,试确定系统的自然频率ωn,阻尼比ζ和最大超调量σ%; (2)欲使系统成为最佳阻尼比状态,试确定T值。 (3)校正后,系统的开环增益和单位速度输入时的

admin2017-10-26  36

问题 控制系统的结构图如图所示,已知G(s)=,Gc(s)=Ts+1。
    (1)当T=0时,试确定系统的自然频率ωn,阻尼比ζ和最大超调量σ%;
    (2)欲使系统成为最佳阻尼比状态,试确定T值。
    (3)校正后,系统的开环增益和单位速度输入时的稳态误差θessv

选项

答案(1)当T=0时,给定系统的闭环传递函数为 [*] (2)校正后,系统闭环传递函数为 [*] T=0.048s (3)校正后,开环传递函数 [*] 开环增益K=14.4 对单位速度输入时,稳态误差为 θessv=[*]=0.069

解析
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