首页
外语
计算机
考研
公务员
职业资格
财经
工程
司法
医学
专升本
自考
实用职业技能
登录
自考
控制系统的结构图如图所示,已知G(s)=,Gc(s)=Ts+1。 (1)当T=0时,试确定系统的自然频率ωn,阻尼比ζ和最大超调量σ%; (2)欲使系统成为最佳阻尼比状态,试确定T值。 (3)校正后,系统的开环增益和单位速度输入时的
控制系统的结构图如图所示,已知G(s)=,Gc(s)=Ts+1。 (1)当T=0时,试确定系统的自然频率ωn,阻尼比ζ和最大超调量σ%; (2)欲使系统成为最佳阻尼比状态,试确定T值。 (3)校正后,系统的开环增益和单位速度输入时的
admin
2017-10-26
31
问题
控制系统的结构图如图所示,已知G(s)=
,G
c
(s)=T
s
+1。
(1)当T=0时,试确定系统的自然频率ω
n
,阻尼比ζ和最大超调量σ%;
(2)欲使系统成为最佳阻尼比状态,试确定T值。
(3)校正后,系统的开环增益和单位速度输入时的稳态误差θ
essv
。
选项
答案
(1)当T=0时,给定系统的闭环传递函数为 [*] (2)校正后,系统闭环传递函数为 [*] T=0.048s (3)校正后,开环传递函数 [*] 开环增益K=14.4 对单位速度输入时,稳态误差为 θ
essv
=[*]=0.069
解析
转载请注明原文地址:https://kaotiyun.com/show/a6jx777K
本试题收录于:
机电一体化系统设计题库理工类分类
0
机电一体化系统设计
理工类
相关试题推荐
慢性肾小球肾炎患者的血压应控制在_______mmHg以下。
慢性阻塞性肺疾病采用长期家庭氧疗,一般每日吸氧时间≥15小时,氧流量控制在_______L/min。
系统性红斑狼疮患者皮肤护理措施正确的是()
正常心脏起搏点位于窦房结,正常心率的频率是_______。
下列与系统性红斑狼疮发病有关的因素是()
灾难致伤的检伤分类基本环节包括收容分类、______和后送分类。
各种中毒症状和体征取决于各种毒物的毒理作用、______、______和机体的反应。
预防接种出现局部红肿热痛现象,直径为2.6~5cm,属于()
闭环伺服系统由_______、受控对象、反馈测量装置以及比较器等部分组成。
如图所示的电机驱动直线伺服系统,已知工作台的质量为m=50kg,工作台与导轨间的摩擦系数f=0.1,负载力为FW=1000N,电动机的效率为η=0.7,丝杠直径为D=16mm,丝杠螺距为P=4mm,齿轮减速比为i=5,工作台的最大线速度为v=0.04m/s
随机试题
Whatshouldyoudotoprepareforyourfirstinterview?Reviewthejoblistingandlookintothecompany’s__________________
含强心成分含异硫氰酸苄酯等
A.聚乙二醇B.聚山梨酯C.羧甲基淀粉钠D.微晶纤维素E.淀粉用于粉末直接压片的辅料
人民检察院以王某涉嫌抢劫案提起公诉,人民法院审理后认为起诉指控的事实清楚,证据确实、充分,但根据案件审理情况,应当认定王某构成抢夺罪,而非人民检察院指控的抢劫罪。那么,人民法院应当如何处理?()
A注册会计师负责对丙公司20×4年度财务报表进行审计。在了解内部控制时,A注册会计师遇到下列事项,请代为作出正确的专业判断。在了解控制环境时,A注册会计师通常考虑的因素是()。
不属于世界文学史上四大吝啬鬼形象的是()。
1991年,日本文部省对《大学设置基准》进行大幅度修改,这次修订的主要特征是
下列属于微机网络所特有的设备是______。
A、Moodandfeeling.B、Stresscopingability.C、Thewayofthinking.D、Thedepthofthinking.D本题考查重要细节。根据句(1)可知,我们所吃的食物能够直接影响我们的
LGDisplay,theworld’ssecond-biggestflat-paneldisplaymaker,isbettingbigonlarge-scaleOLEDtelevisionpanels,brushing
最新回复
(
0
)