2. 自考
  3. 控制系统的结构图如图所示，已知G(s)＝，Gc(s)＝Ts＋1。 (1)当T＝0时，试确定系统的自然频率ωn，阻尼比ζ和最大超调量σ％； (2)欲使系统成为最佳阻尼比状态，试确定T值。 (3)校正后，系统的开环增益和单位速度输入时的

控制系统的结构图如图所示，已知G(s)＝，Gc(s)＝Ts＋1。 (1)当T＝0时，试确定系统的自然频率ωn，阻尼比ζ和最大超调量σ％； (2)欲使系统成为最佳阻尼比状态，试确定T值。 (3)校正后，系统的开环增益和单位速度输入时的

admin2017-10-26  37
问题 控制系统的结构图如图所示，已知G(s)＝，Gc(s)＝Ts＋1。
    (1)当T＝0时，试确定系统的自然频率ωn，阻尼比ζ和最大超调量σ％；
    (2)欲使系统成为最佳阻尼比状态，试确定T值。
    (3)校正后，系统的开环增益和单位速度输入时的稳态误差θessv。
选项
答案(1)当T＝0时，给定系统的闭环传递函数为 [*] (2)校正后，系统闭环传递函数为 [*] T＝0．048s (3)校正后，开环传递函数 [*] 开环增益K＝14．4 对单位速度输入时，稳态误差为 θessv＝[*]＝0．069
解析
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机电一体化系统设计

理工类

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