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控制系统的结构图如图所示,已知G(s)=,Gc(s)=Ts+1。 (1)当T=0时,试确定系统的自然频率ωn,阻尼比ζ和最大超调量σ%; (2)欲使系统成为最佳阻尼比状态,试确定T值。 (3)校正后,系统的开环增益和单位速度输入时的
控制系统的结构图如图所示,已知G(s)=,Gc(s)=Ts+1。 (1)当T=0时,试确定系统的自然频率ωn,阻尼比ζ和最大超调量σ%; (2)欲使系统成为最佳阻尼比状态,试确定T值。 (3)校正后,系统的开环增益和单位速度输入时的
admin
2017-10-26
60
问题
控制系统的结构图如图所示,已知G(s)=
,G
c
(s)=T
s
+1。
(1)当T=0时,试确定系统的自然频率ω
n
,阻尼比ζ和最大超调量σ%;
(2)欲使系统成为最佳阻尼比状态,试确定T值。
(3)校正后,系统的开环增益和单位速度输入时的稳态误差θ
essv
。
选项
答案
(1)当T=0时,给定系统的闭环传递函数为 [*] (2)校正后,系统闭环传递函数为 [*] T=0.048s (3)校正后,开环传递函数 [*] 开环增益K=14.4 对单位速度输入时,稳态误差为 θ
essv
=[*]=0.069
解析
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本试题收录于:
机电一体化系统设计题库理工类分类
0
机电一体化系统设计
理工类
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