四轴飞行器的四个螺旋桨都是由电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。如图所示，下列关于四轴飞行器运行情况分析错误的是：

admin2019-05-13 63

问题四轴飞行器的四个螺旋桨都是由电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。如图所示，下列关于四轴飞行器运行情况分析错误的是：

选项 A、因有两对电机转向相反，所以机身能稳定平衡，不会绕Z轴转动
B、同时增加四个电机的输出功率，四轴飞行器便会离地垂直上升
C、如果电机1的转速上升，电机3的转速下降，则机身会绕X轴旋转
D、如果电机l的转速下降，电机3的转速上升，则机身会绕Y轴旋转

答案C

解析因有两对电机转向相反，可以平衡其对机身的扭矩，使机身能稳定平衡，不会绕Z轴转动，A项正确。当同时增加四个电机的输出功率，旋翼转速增加使得总的拉力增大，当总拉力足以克服整机的重量时，四旋翼飞行器便离地垂直上升，B项正确。由于旋翼1的升力变大，旋翼3的升力变小，产生的不平衡力矩使机身绕Y轴旋转。C项错误。同理D项正确。

转载请注明原文地址:https://kaotiyun.com/show/aXTY777K

最新回复(0)

四轴飞行器的四个螺旋桨都是由电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。如图所示，下列关于四轴飞行器运行情况分析错误的是：

上海

行测

地方公务员

下列能源形式中，需要消耗矿物资源的是：

然而保队教练却镇定自若，从容叫停，对上场队员。此时捷队队员也，全部退防固守篮下。不料保队发球后，一队员突然转向相反方向，向自己篮内投球，球进锣响，捷队队员见状一时。填入画横线部分最恰当的一项是：

据统计，2016年共有来自205个国家和地区的442773名各类外国留学人员在31个省、自治区、直辖市的829所高等学校、科研院所和其他教学机构中学习，比2015年增加45138人。1．按洲别统计2．按国别排序前15名：韩国70540人，美国2383

围生期包括胎儿期一部分和婴儿期一部分，国内普遍采用的定义是

蜘蛛痣的特征应除外

在经济评价指标中，以下()属于动态指标。

工资数据替换是将符合条件的人员的某个工资项目的数据，统一替换成某个数据。()

L公司是一家知名的粤菜餐厅，在全国有100多家门店。为了在行业中始终保持领先地位，公司在内部设立了研究所，紧跟市场需求变化，定期开发特色菜上市，赢得了消费者好评。根据上述描述，L公司采取的发展战略类型是()。

冬天上学，某学生既怕寒冷而不愿意起床，又怕因迟到而受到老师的批评，由此产生的冲突是()。

设有关键码序列(Q，G，M，Z，A，N，B，P，X，H，Y，S，T，L，K，E)，采用堆排序法进行排序，经过初始建堆后关键码值A在序列中的序号是

关于字节I/O流，下列叙述不正确的是

Low-agedOverseasStudentsLow-agedoverseasstudyhasbecomeamajorconcernbythemediaandparentsofthestudents,and