某系统的结构图如图所示，试求： (1)系统的误差传递函数。 (2)单位斜坡输入下系统的稳态误差。

admin2017-10-26 58

问题某系统的结构图如图所示，试求：
(1)系统的误差传递函数。
(2)单位斜坡输入下系统的稳态误差。

选项

答案(1)系统的开环传递函数为 G(s)＝[*] 误差传递函数 [*] (2)系统在斜坡输入信号下的稳态误差 [*]

解析

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机电一体化系统设计

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