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判断如图所示的系统是否稳定?若不稳定，提出一种改进措施，使系统稳定。
判断如图所示的系统是否稳定?若不稳定，提出一种改进措施，使系统稳定。
admin
2017-10-27
67
问题
判断如图所示的系统是否稳定?若不稳定，提出一种改进措施，使系统稳定。
选项
答案
系统的闭环传递函数为 [*] 则系统的特征方程为 T
m
s
3
+s
2
+K
0
K
1
K
2
K
m
=0 由此可以看出，该方程中一次项的系数为0，不满足劳斯稳定性判据的必要条件。因此，无论如何改变K
0
、K
1
、K
2
、K
m
、T
m
等参数，均不能使系统稳定。 考虑采用下列方案：如下图所示。 [*] 用反馈K
H
包围积分环节，则系统的特征方程变为 T
m
s
3
+(1+K
0
K
H
T
m
)s
2
+K
0
K
H
s+K
0
K
1
K
2
K
m
=0 由劳斯判据可知，适当选择参数K
0
、K
1
、K
2
、K
m
、T
m
、K
H
满足下面的不等式组，可使系统稳定。 [*]
解析
转载请注明原文地址:https://kaotiyun.com/show/dLkx777K
本试题收录于：
机械工程控制基础题库理工类分类
0
机械工程控制基础
理工类
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