首页
外语
计算机
考研
公务员
职业资格
财经
工程
司法
医学
专升本
自考
实用职业技能
登录
自考
判断如图所示的系统是否稳定?若不稳定，提出一种改进措施，使系统稳定。
判断如图所示的系统是否稳定?若不稳定，提出一种改进措施，使系统稳定。
admin
2017-10-27
60
问题
判断如图所示的系统是否稳定?若不稳定，提出一种改进措施，使系统稳定。
选项
答案
系统的闭环传递函数为 [*] 则系统的特征方程为 T
m
s
3
+s
2
+K
0
K
1
K
2
K
m
=0 由此可以看出，该方程中一次项的系数为0，不满足劳斯稳定性判据的必要条件。因此，无论如何改变K
0
、K
1
、K
2
、K
m
、T
m
等参数，均不能使系统稳定。 考虑采用下列方案：如下图所示。 [*] 用反馈K
H
包围积分环节，则系统的特征方程变为 T
m
s
3
+(1+K
0
K
H
T
m
)s
2
+K
0
K
H
s+K
0
K
1
K
2
K
m
=0 由劳斯判据可知，适当选择参数K
0
、K
1
、K
2
、K
m
、T
m
、K
H
满足下面的不等式组，可使系统稳定。 [*]
解析
转载请注明原文地址:https://kaotiyun.com/show/dLkx777K
本试题收录于：
机械工程控制基础题库理工类分类
0
机械工程控制基础
理工类
相关试题推荐
分娩
恶露根据其颜色、内容物及时间不同，可分为血性恶露、浆液恶露和__________恶露。
目前治疗系统性红斑狼疮的主要药物是
患者，女件，30岁。月经量过多2年，不影响工作、学习，未予重视。目前患者已妊娠5个月，近1个月来发现面色苍白、乏力、心悸，来院检查。查体：神清，面色苍白，BP90／60mmHg，R22次／分，HR100次／分，律齐，心界不大，腹软，下腹稍膨隆．肝脾不
系统性红斑狼疮的主要病理改变为___________和___________。
下列根据痰液性状对病情的推断，错误的是
根据脏层胸膜破裂口的情况以及胸膜腔内压力变化可将自发性气胸分为交通性气胸、___________气胸和___________气胸三种类型。
陈某，男，78岁，因关节活动障碍入院。为了防止患者在住院期间发生机械性损伤，护理人员应采取哪些预防措施。
对护理课程的革新产生重大影响且进行过质量评价的是()
生存链的环节有()
随机试题
A公司采用配股的方式进行融资。2013年3月25日为配股除权登记日，以公司2012年12月31日总股本5000000股为基数，拟每20股配1股。配股价格为配股说明书公布前20个交易日公司股票收盘价平均值的10元／股的80％，即配股价格为8元／股。要求
Amongallthemalignancies,lungcanceristhebiggestkiller;morethan100000Americansdieofthedisease.Givingupsmoking
孤府指的是
拔毒消肿敛疮药有毒者居多，其中毒性剧烈者外用尤当慎重，既不能过量，也不能大面积涂敷，还不宜在头面及五官使用，以防吸收中毒；同时，还应严格遵守炮制，控制剂量、使用方法与宜忌，以避免因局部过强刺激而引起严重反应。下列哪项不是蟾酥的药理作用
为了保证IRR的精度，较低折现率与较高折现率之间的差距一般以不超过()为宜。
根据基本的量本利图可知，当企业在小于Q0的产销量下组织生产，则技术方案亏损；在大于Q0的产销量下组织生产，则技术方案盈利。已知单位产品售价为p，年固定成本为CF，单位变动成本为Cu，单位产品销售税金为Tu，则以产销量表示的盈亏平衡点BEP(Q)=(
表现主题情绪的色彩手段是()。
苏霍姆林斯基认为：道德教育应当以帮助学生确立道德信念为目标，道德信念的形成应从培养学生的习惯入手。
全社会劳动生产率的提高是资本家追逐超额剩余价值的结果。在资本主义商品生产的条件下，每个资本家总是力图不断改进技术，改善经营管理，提高劳动生产率，使其生产的商品个别价值低于社会价值，从而获得()
Whatkindofbusinessdoesthewomanworkat?
最新回复
(
0
)
